郑国这次攻打鲁国前，请求齐国出兵。齐僖公为回报太子忽，又率领卫国军队一起帮助郑国。
　　《春秋》经记载这次战争，写做“齐侯、卫侯、郑伯来战于郎。”不称这次战争为“侵伐”。先记载齐国和卫国，是按照周室封爵的次序。郑国是这次战争的发动者，按规矩应该把郑国写到前面，《春秋》经以这种方法来讽刺郑国，这也是“春秋笔法”之一。
　　日期：2020-02-29 09:32:36

　　4.襄公即位
　　公元前698年，齐僖公三十三年。
　　十二月初二日，齐僖公去世。
　　齐僖公九年，中国历史进入春秋时期，入春秋后，齐僖公在位二十四年。春秋前期，齐国国内很安定，齐僖公积极参与国际事务，和周边国家都保持着比较友好的关系，是春秋前期不可忽视的一股力量，号称“春秋小霸。”
　　齐僖公去世后，由其儿子太子诸儿继任齐国国君，就是历史上的齐襄公。
　　齐襄公与鲁桓公夫人通奸，还屡屡杀罚不当，沉迷女色，多次欺侮大臣，最终被手下大臣杀死。
　　公元前697年，齐襄公元年。
　　四月，齐国安葬先君齐僖公。
　　襄公上台后，第一次的外交活动就是和其妹父、鲁国国君鲁桓公在艾（今山东省新泰县西北）地会见，二十年前其父齐僖公和鲁国国君鲁隐公曾经在这个地方举行过会盟。这次会见的目的是为了谋划安定许国。
　　十五年前，郑、齐、鲁三国攻打许国，攻下许国后，对许国后续的管理由郑国负责。此时郑国国内局势比较混乱，郑国一代雄主郑庄公去世，三个公子争着当国君，顾不上许国。得到齐、鲁两国国君的支持，许国前国君许庄公的弟弟许叔复国，许国从此成为正常国家。

　　公元前695年，齐襄公三年。
　　春季，鲁国国君桓公出面调停齐国和纪国的关系。三国国君在黄（今山东省淄博市淄川镇）地结盟，目的是为了促成齐、纪的和议，同时商量对付卫国。
　　鲁国为什么要充当和事佬？因为鲁国和纪国是婚姻之国，鲁国现国君鲁桓公的姑姑嫁给了纪国国君；和齐国也是婚姻国家，鲁桓公夫人是齐襄公的妹妹。鲁国居中调解，二国关系暂时缓和。
　　夏季，齐国与鲁国还发生了一次边境小摩擦。在两国边境的一个叫奚（今山东省滕州市南）的地方，齐国人入侵鲁国的边境，鲁国边境官吏到中央政府报告有敌人入侵。
　　鲁桓公说：“边境上的事情，谨慎地防守自己一边而且防备发生意外。尽力防守，发生了事情就毫不客气地迎战，又有什么好请示报告的呢?战后把结果报告回来就行了。”
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　　5.襄公杀鲁桓公，和鲁桓公夫人私通
　　公元前694年，齐襄公四年。
　　鲁桓公准备和齐国国君齐国国君齐襄公相约在泺（今山东省济南市北）地见面会盟，鲁桓公夫人文姜非要跟着去。
　　按当时的礼法规定，女人不能在外抛头露面。《左传。僖公二十二年》说“妇人送迎不出门，见兄弟不逾阈（门槛），戎事不迩（近）女器”。《谷梁传。庄公五年》也说：“ 妇人既嫁不逾竟，逾竟，非礼也。”现在桓公夫人要跟着去参加外交活动，显然不符合当时的礼法。
　　鲁国大臣申繻劝阻鲁桓公说：“女人有夫家，男人有妻室，不可以互相轻慢，这就叫有礼。违反这一点必然不会有好结果。”桓公不听，带着文姜到泺地去会见齐襄公。
　　会见结束后，按理应该马上回国。可能是由于文姜的要求，或者是齐襄公的盛情邀请，鲁桓公和文姜到了齐国都城。
　　在齐国都，齐襄公和文姜旧情复萌，两人通奸。风声传到鲁桓公的耳中，桓公责怪夫人文姜，文姜把这件事告诉了齐襄公，齐襄公很生气。据《公羊传。庄公元年》传文记载：“夫人谮（诬陷）公于齐侯，公（指鲁桓公）曰：‘同（文姜和鲁桓公生的儿子，公子同）非吾子，齐侯之子也。’齐侯怒，与之饮酒”云云。
　　四月初十日，齐襄公设宴招待鲁桓公。在宴会中把鲁桓公灌醉，宴会后齐襄公派齐国大力士公子彭生扶之上车拉断其肋骨，鲁桓公死在车中。
　　鲁桓公去世后，鲁国立了文姜生的儿子太子同做了鲁国国君，就是后来的鲁庄公。
　　关于桓公之死，《公羊传。庄公元年》记载云：“于其出焉，使公子彭生送之。于其乘焉，胁干而杀之。”《史记。齐世家》记载云：“齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。”前者说“胁干”而杀，后者说“拉杀”。意思大概是说“折断肋骨而把人杀死”或者说是“把人的脖子扭断把人杀死”。可以想像，一个大力士，面对着一个醉鬼，轻而易举的把他的脖子扭断而杀死他。

　　齐襄公做事狠毒，于此可见一般。
　　鲁国国君死在齐国，鲁国人明知有问题，但没有切实的证据，也不敢把齐国怎么样。国力没有齐国强大，只好忍气呑声，只能通过外交途径讨回一点颜面。鲁国派人对齐襄公说：“我们国君畏惧您的威严，不敢苟安，来到贵国重修旧好，礼仪完成后却没有回国。我国不知道该归罪于谁，在诸侯中造成了恶劣影响。请求杀死公子彭生来清除对我们鲁国的不良影响。”齐襄公杀死了彭生，拿他当作替罪羊，算是给鲁国一个交待。

　　关于齐国杀死彭生顶罪的事情，在《管子。大匡篇》中有更详细的记载。
　　（白话）“齐国大夫竖曼对齐襄公说：‘贤者死于忠诚以消除人的疑惑，百姓就安定了；智者深究事理而考虑长远，自身就免祸了。彭生作为公子，仅次于国君，不忠谏而阿谀逢迎以戏弄国君，使国君失了亲戚之礼；现在又为国君闯了大祸，使两国结怨，彭生岂能免罪？祸败原因，归于彭生。君上您因怒而造祸，不顾交恶于亲戚之国，宽容了昏恶的彭生，就是无耻。那就不是彭生一个人所能了事的了。鲁国若兴兵问罪，也一定用彭生作理由。’二月，鲁国果然通知齐国说：‘我们的国君由于敬畏您的威望，不敢耽在家里，而到齐国修好。完成了外交之礼但没有生还，无所归咎，请用彭生来解除这个怨恨。’齐国于是就杀了彭生，以谢罪于鲁国。”

　　鲁国国君鲁桓公因为夫人文姜的不守妇道，白白的送了性命。不仅如此，鲁桓公去世后，文姜和齐襄公还多次会面，给鲁国丢尽了脸面。
　　文姜为何胆子这么大？
　　文姜嫁到鲁国后，不但给鲁桓公生了太子同，还生了另外三个儿子，分别是公子庆父、公子叔牙和公子季友，在看重適子的古代，文姜做为嫡夫人，为鲁桓公生育了四个儿子，算得上劳苦功高。她的这四个儿子，除了太子同继任了鲁国国君外，其他三个儿子的后代，后来在鲁国，把持朝政二百多年，号称“三桓”。所以文姜有底气，谁也不敢把她怎么样，才这么明目张胆高调行事。
　　齐襄公杀死了鲁桓公后，这一年又做了一件残暴的的事情。