这次攻打莱国，鲁国没有参与谋划，只是被动地跟着齐国。在《春秋》经中是这样记载的“夏，公会齐侯伐莱。”在春秋笔法中，“凡师出，与谋曰‘及’，不与谋曰‘会’。”这是说，凡是记载鲁国的军队出外和别国一起打仗，事前参与了谋划，《春秋》经就写做“及”，事前没有参与谋划，就写做“会”。比如此次，就是写做“公会什么什么”。
　　公元前601年，齐惠公八年。
　　六月，鲁国派大臣公子遂（东门襄仲）到齐国访问，结果走到半路生病了，到黄（今山东省淄博市淄川镇）这个地方又回去了。

　　根据春秋时的礼法，一个大臣奉命出使，只要进入了所访问国家的境内，即使去世，也要由副手抬着棺材到被访问国家的朝堂上完成使命，这叫做“以尸将命。”《左传。哀公十五年》记录了陈国大臣公孙贞子到吴国访问，结果在路途中去世，其副手芋尹盖带着公孙贞子的棺材到吴国朝堂上完全出使任务。这次鲁国的东门襄仲出国访问走到半路而回，按当时的标准来看是不合于礼法的。
　　公元前600年，齐惠公九年。
　　正月，鲁国国君鲁宣公到齐国朝聘。
　　九月，齐惠公又一次率领军队攻打了莱国。

　　齐惠公之世，两次攻打莱国，都没把莱国怎么样。33年后的公元前567年，齐惠公的孙子、齐国国君齐灵公终于灭亡了莱国，为其祖父报了仇。此是后话。
　　公元前599年，齐惠公十年。
　　春季，鲁宣公又一次到了齐国访问。鲁国国君连续两年到齐国，可能此时齐惠公年纪比较大了，身体有病，故鲁侯去探视病情。
　　齐惠公因为鲁国顺服的缘故，把十年前鲁国贿赂给齐国的济水以西的土田归还给了鲁国。
　　这年四月十四日，齐惠公去世。
　　齐惠公去世后，由其儿子公子无野继位齐国国君，这就是历史上的齐顷公。
　　一个国家的国君去世，继任国君一般是在第二年才改元继位，举行相应的就职典礼。因为一年之中不可以有两个国君，正所谓“天无二日，国无二主。”这个规矩一直得以延续，后世的皇帝时代也承袭了这个礼法，不然，在纪年上会造成混乱。好比说清朝的皇帝雍正死了，他的儿子乾隆继位，必须得第二年才能叫乾隆元年，雍正死的那一年还是应该叫雍正多少年。
　　齐国大臣崔杼（也叫崔武子，其父叫崔夭，是齐国先君齐丁公的后代）受到齐惠公的宠信，齐国执政的高氏、国氏两族惧怕他威逼，惠公死后就赶走了崔杼，崔杼逃亡到卫国。
　　崔杼在五十一年后杀死了齐国国君齐庄公，是春秋历史上的一个著名的人物，此时其年纪应该不大，受到齐惠公的宠信，所以对执政的大臣造成威胁。齐惠公去世，靠山倒了，所以出逃。25年 后（公元前574年，高氏、国氏得罪齐灵公，崔杼回齐国）崔杼又回到齐国，继续做齐国的大臣。
　　《春秋》记载说“崔氏”，是说这不是他的罪过，而且把这件事通告诸侯时，也称族而不称名。凡是诸侯的大夫从本国出逃，通告诸侯时说：“某氏的守臣某，不能守宗庙，谨此通告。”这是当时通告文书的固定格式。凡是有友好往来的国家就发给通告，不是，就不发通告。
　　鲁国国君鲁宣公赴齐国吊唁齐惠公。这也不符合规矩。诸侯国国君一般是不到别国吊唁的，更别提参加葬礼了，对霸主国家也不例外。鲁宣公对齐惠公心存感恩，所以破例到齐国吊唁齐惠公。
　　夏天，齐国下葬齐惠公，鲁国派大臣公孙归父（字子家，东门襄仲之子）到齐国参加葬礼。

　　秋季，鲁宣公又派大臣季文子到齐国聘问，这是祝贺齐顷公继任齐国国君。
　　冬季，公孙归父又到齐国访问，这是为了向齐国解释鲁国攻打了邾国的缘故。
　　齐顷公派大臣国武子前来鲁国回聘。
　　终齐惠公时期，齐、鲁两国关系比较友好，双方使者往来不绝，鲁国国君鲁宣公也多次到齐国朝拜，两国关系处于蜜月期。
　　日期：2020-03-06 07:01:46
　　三：齐顷公之辱（鞌之战）
　　齐桓公的四个儿子相继做齐国的国君，最后，齐国国君的传承终由公子元即齐惠公的后代延续了下来，历史充满了偶然性。

　　齐顷公，名字叫做公子无野，共在位十七年。齐顷公上台后，雄心勃勃，妄图恢复其先祖的荣光，对晋国的霸权发起挑战，结果，在齐顷公时期，齐国和晋国之间发生了一次著名的大战，史称“鞌之战”，齐国战败，从此彻底的与霸主无缘，齐顷公本人也被迫屈辱地到晋国朝聘，最终无奈承认晋国的霸主权威。
　　1.顷公辱晋国大臣郤克
　　公元前598年，齐顷公元年。
　　公元前597年，齐顷公二年。
　　这一年，晋国和楚国两国发生了一场大战，即春秋历史上著名的邲之战。这一战，楚国国君楚庄王一战定威，晋国惨败。齐国作为一个东方大国，作壁上观，没有倒向任何一方。齐顷公此时刚刚上台，选择中立，是明智的决定。
　　公元前596年，齐顷公三年。

　　春季，齐国军队趁着晋国刚打了败仗，顾不上小兄弟国家，出兵攻打莒国，莒国依仗晋国而不奉事齐国，所以被欺负。七年前，齐国和鲁国调解莒国和郯国两国间的矛盾，莒国不给两国面子，当年鲁国曾经去教训过莒国，时隔七年之后，齐国也来攻打莒国，顷公可能有替其父报仇的意思。
　　公元前695年，齐顷公四年。
　　冬季，鲁国大臣公孙归父在穀（今山东省东阿县）地拜会了齐顷公。
　　在这次会议上，公孙归父见到了齐国的大臣晏桓子（也叫晏弱，是后来齐国著名的大臣晏婴之父），跟他谈到鲁国国内的情况，公孙归父很兴奋。两人会谈结束后，晏桓子告诉齐国大臣高宣子（高固）说：“归父恐怕会逃亡吧!他太怀恋鲁国国君对他的宠爱了。怀恋必然贪婪，贪婪必然算计别人。算计别人，别人也算计他自己。一个国家的人都算计他，怎么会不逃亡?”果然，三年后公孙归父流亡到齐国。此是后话。

　　公元前594年，齐顷公五年。
　　这一年，鲁国的大臣仲孙蔑（也叫孟献子，孟氏家族的族长）在无娄会见齐国大臣高固。
　　公元前592年，齐顷公七年。
　　春季，晋国国君晋景公派遣大臣郤克（也叫郤献子，时任晋国上军元帅，在晋国的排名第三位的大臣）到齐国访问，并征召齐顷公参加晋国计划在今年夏天即将召开的诸侯大会。

　　由于晋国在四年前大败，所以齐顷公此时并不把晋国当回事。对郤克的这次来访，齐国接待的并不认真，甚至有些儿戏。
　　郤克在当时的国际间也很有贤名，是晋国郤氏家族的族长，但据说是个跛子。在举行正式的外交仪式上，齐顷公的母亲（萧同叔子，是宋国的附庸国萧国国君的女儿）对晋国派一个跛子出国访问很好奇，可能对郤克的大名早有所闻，想见识一下这个人。但当时礼法要求女人不能抛头露面，所以齐顷公为了满足母亲的好奇心，就让人在举行享礼的旁边的厢房里，拉上帷幕，让母亲在暗地里看一下这个晋国的大臣。