车骑将军始置于汉高祖元年（前二零二年），汉高祖以灌婴为车骑将军。【《史记·卷九十五·樊郦滕灌列传·第三十五》：“汉王立为皇帝，赐益（灌）婴邑三千户。其秋，以车骑将军从（高祖）击破燕王臧荼。】西汉文帝（前）元年（前一七九年），汉文帝以薄昭为车骑将军，此后、周亚夫、金日磾、程不识等西汉名臣也相继担任过车骑将军。【《通典·职官十一》：“汉文帝元年，始用薄昭为车骑将军。灌婴、周亚夫、金日磾并为之。”】通典中的说法有误，灌婴为车骑将军应该早于薄昭，见前文。

　　东汉的车骑将军应该始于汉章帝建初二年（七十七年）。建初二年六月凉州的一支羌人反叛，击败了当地的太守。因此，八月汉章帝任命自己的大舅舅马防为车骑将军，让马防统兵平叛。【《后汉书卷三·肃宗孝章帝纪》：“六月，烧当羌叛，金城太守郝崇讨之，败绩，羌遂寇汉阳。秋八月，遗行车骑将军马防讨平之。”】马防的车骑将军为暂行，又马防为国舅，地位尊崇，因此马防这个车骑将军的待遇不同于汉朝其余的车骑将军。马防的车骑将军为银印青绶（西汉的诸将军为金印紫绶，上文已经交待），位列九卿，朝会中的班次仅次三公，并且在朝会中有自己的专席（类似尚书令、御史中丞、司隶校尉的三独坐）。【《汉官仪》：“帝以元舅马防为车骑将军，银印、青绶。”《北堂书钞》：“（车骑将军）位列九卿，班同三府。华峤《（后）汉书》：‘马防行车骑将军，位列九卿，班同三府。’马防在卿上绝坐。”】汉和帝继位后，以舅舅窦宪为车骑将军，征讨匈奴。窦宪的车骑将军金印紫绶，位次低于司空，高于九卿。其后东汉车骑将军的待遇皆同于窦宪的车骑将军。【《通典·职官十一》：“和帝即位，以舅窦宪为车骑将军，征匈奴，始赐金紫，次司空。”】曹魏的车骑将军，其加都督者，位同四征；不加都督仅持节者，从属于四征，并位同于前、后、左、右将军和杂号将军。【《宋书·百官上》：“鱼豢（《魏略》）曰：‘魏世车骑为都督，仪与四征同。若不为都督，虽持节属四征者，与前后左右杂号将军同。其或散还从文官之例，则位次三司。’”】晋朝和南北朝时，车骑将军不再从属于四征将军。隋朝时，车骑将军属骠骑将军官署。唐朝以后无车骑将军。

　　一八九年左右，何进的弟弟何苗为车骑将军。同年，何苗被何进的部将吴匡所杀。《后汉书卷八·孝灵帝纪》：“何进部曲将吴匡与车骑将军何苗战于朱雀阙下，苗败斩之。”
　　一九零年，各诸侯联合起兵，讨伐董卓。袁绍为盟主，并自称车骑将军，这个不是汉帝所封的正式官职。《三国志·魏书六》：“（一九零年），（袁）绍遂以勃海起兵，将以诛（董）卓。语在武纪。绍自号车骑将军，主盟，与冀州牧韩馥立幽州牧刘虞为帝，遣使奉章诣虞，虞不敢受。”
　　一九零年，陶谦上表请封朱儁为车骑将军，同袁绍，这个不是汉帝所封的正式官职。《后汉书卷七十一·朱儁列传》：“（一九零年）徐州刺史陶谦遣精兵三千，余州郡稍有所给，谦乃上儁行车骑将军。董卓闻之，使其将李傕、郭汜等数万人屯河南拒儁。儁逆击，为傕、汜所破。”
　　一九二年，董卓死后，李傕入洛阳之前，皇甫嵩从征西将军迁为车骑将军。《后汉书卷九·孝献帝纪》：“（初平三年，一九二年）五月丁酉，大赦天下。丁未，征西将军皇甫嵩为车骑将军。”
　　一九二年九月，李傕攻入洛阳后，先后自为扬武将军、车骑将军，领司隶校尉。《三国志·魏书六》：“（一九二年九月），（李）傕为车骑将军、池阳侯，领司隶校尉、假节。”《后汉书卷七十二·董卓列传》：“【注袁山松书曰：允谓傕等曰：‘臣无作威作福，将军乃放纵，欲何为乎？’傕等不应。自拜署傕为扬武将军，汜为扬烈将军，樊稠等皆为中郎将也。】……傕又迁车骑将军，开府，领司隶校尉，假节。”

　　一九五年七月，郭汜自为车骑将军。《后汉书卷九·孝献帝纪》：“（兴平二年，一九五年）秋七月甲子，车驾东归。郭汜自为车骑将军，杨定为后将军，杨奉为兴义将军，董承为安集将军，并侍送乘舆。”
　　一九六年二月，曹操进入洛阳之前，杨奉为车骑将军。《后汉书卷九·孝献帝纪》：“二月，韩暹攻卫将军董承。……癸卯，安国将军张杨为大司马，韩暹为将军，杨奉为车骑将军。”
　　一九六年十一月，曹操让大将军给袁绍后，自居车骑将军、司空。《三国志·魏书一》：“於是以袁绍为太尉，绍耻班在公下，不肯受。公乃固辞，以大将军让绍。天子拜公司空，行车骑将军。”《后汉书卷九·孝献帝纪》：“冬十一月丙戌，曹操自为司空，行车骑将军事，百官总己以听。”
　　一九九年，献帝的贵人董氏之父董承为车骑将军。二零零年，董承和种辑、王服等人密谋诛杀曹操，事败后被杀。《后汉书卷九·孝献帝纪》：“（建安四年，一九九年），卫将军董承为车骑将军。”
　　二零二年，袁绍去世后，袁绍的小儿子袁尚继承了袁绍的位置。袁绍的大儿子袁谭自称车骑将军，不算汉朝的官职。《三国志·魏书一》：“七年（二零二年）春正月……绍自军破后，发病欧血，夏五月死。小子尚代，（袁）谭自号车骑将军，屯黎阳。秋九月，公征之，连战。谭、尚数败退，固守。”
　　二零九年，刘备上表请封孙权为车骑将军兼徐州牧，这个不算汉朝的正式官职。《三国志·吴书二》：“十四年（二零九年），（周）瑜、（曹）仁相守岁馀，所杀伤甚众。仁委城走。权以瑜为南郡太守。刘备表权行车骑将军，领徐州牧。”