同时吴起奖励耕战，禁止纵横家到楚国来游说。吴起说，游说那些都是扯淡，这年头实力才是王道。
　　在吴起变法的推动下，楚国那是蒸蒸日上，只不过贵族的日子却蒸蒸日下，一些贵族对吴起那是恨之入骨。
　　吴起很快又用实力证明的变法的成功。
　　南方五岭一带的百越部落成为了吴起的扩张对象，说来惭愧，偌大楚国，在吴起以前，楚国连南方这些打仗半业余的部落都搞不定。现在对手换成了吴起，这些南方这些部落自然不是战神吴起的对手，吴起在南方的胜利，使楚国南部的领土，扩展到今湖南和广西交界的一带。
　　接下来是吴起的老对头秦国。
　　这秦国只从河西被魏国给占了之后，又冲不出去，在加上魏国太猛，只能找楚国将就一下，经常组团到楚国来搞自助游。当时的楚国是人人可欺，秦国不抢白不抢。但是现在吴起到来后，他们抢了也白抢。
　　吴起率楚军和秦军交战，吴起这一辈子和秦国打的交道是最多的，在河西秦军就那两下子，经常被吴起打得到处跑。现在到了楚国，秦军还是那两下子，依旧被吴起打得到处跑，发誓以后哪怕是楚国遍地黄金也不来了。
　　不过打败秦国，百越并不算什么，毕竟这些都不是主流强国，只有打败超级大国魏国，那才是实力的体现。
　　魏国百年霸业不是吹出来，吴起要等待的是一个时机，一个可以让魏国一蹶不振的时机。

　　机会终于来了，公元前383年，赵魏两国为了卫国这块点心，打打出手，魏国还拉上齐国一起干。
　　赵国抵挡不住，就出现了前面的那一幕，赵敬侯向楚国求援了，此时魏国是个无人敢惹的角色，就连和魏国打了几百年仗的秦国也和魏国坐到同一条船上。
　　楚国，正在强壮的楚国也许是赵国唯一的救星。赵敬侯是这样想的。
　　楚悼王接到赵国的求救信号也很激动的，立刻开会讨论。
　　大部分大臣认为这是三晋的家事，魏赵最好打个两败俱伤，我们派几个人喊两声加油，到时楚国就可以坐收渔人之利。同样激动的人还有吴起，吴起除了激动外，还很有理智。
　　大概是在魏国混了太久，吴起对魏国的实力那是相当了解。赵国和魏国压根就不是一个公斤级，就算卫国的实力忽略不计，哪还有齐国帮忙，如果不救赵，那赵必亡，赵一亡，魏国就更加强大了。
　　吴起力排众议，强烈要求出师魏国。
　　楚悼王虽然惧怕魏国，毕竟和魏国这个超级大国交手，那是有压力。但是如果此时不出兵，将来，也许这一辈子再也没有机会了。
　　“此事不必再议，出兵！”
　　楚悼王二十一年（公元前381年），吴起率楚军精锐向魏国进军。
　　魏国，我吴起回来了。
　　日期：2013-05-28 17:28:49
　　【群臣乱王】
　　吴起率领虽然是去救赵，而他采用的策略很简单：围魏救赵。
　　这个看起来有点眼熟，没不错28年后，伟大的军事家孙膑曾经用过，不过此时孙膑兄弟不知道出生没，而这里只有吴起。如果吴起没有穿越时空的话，那么这个专利应该是吴起的。
　　吴起知道如果跑到赵国去和魏军交战，那估计等到达赵国的时候，就可以直接参加赵敬侯的追悼会了。与其这样，还不如直接进攻魏国老家，反正魏军主力又不在家。

　　吴起率领楚军在魏国开开心心的玩了好几天，才等到了魏军主力回防。虽然魏军主力来了，但吴起依然表现得很轻松。
　　你要知道，吴起在魏国混了二十来年，魏国最精锐的武卒的都是吴起手把手带大的。魏军打仗的那一套都是吴起教的，现在还拿来打吴起，那不是自寻死路。回撤的魏军在州西北楚军杀得大败，而赵军也趁势反击，占领魏的棘蒲等地，不久又占领了黄城（今河南内黄西）。
　　齐国看到连精锐的魏军都败了，十分害怕。见形势不妙，齐国人做出了明智的选择：跑路。
　　齐军连夜狂奔回齐国，头都不回一下。
　　这下魏国就更加孤立无援。

　　吴起率军接二连三大败魏军，收复了北方陈蔡一些被魏国占领的土地，并连本带利拓展了一些新的土地。在楚军凌厉的攻势下，魏军迎来了建国以来最大的溃败，楚军一度攻至黄河边。就在吴起准备进一步扩大战国的时候，一个噩耗传来。
　　楚悼王去世了！
　　这个噩耗确实有点莫名其妙，按道理吴起捷报一个接着一个传来，楚老板应该是很激动才对，怎么就激动到挂了呢？
　　想当年楚军被三晋打得一溃千里，楚老板都挺住了，现在竟然在这节骨眼上挂了，很真是很麻烦。不过既然挂了，那吴起就要回去参加追悼会了。

　　一场阴谋正在楚国等着吴起。
　　旧贵族们听说楚悼王死了，先是庆祝了一下，然后他们就准备对吴起下手。
　　混迹多年的吴起或许已经觉察到危险，但是他毅然要回去。
　　我已经快六十岁的人了，经不起折腾，回去楚国固然会遭到打击报复，但我劳苦功高，也许会安然无恙，也许什么事也没有。更何况，我还掌握着楚国的兵权，量这个旧贵族也不敢把我怎么样！
　　抱着这种侥幸的心里，吴起回来了。
　　吴起的想法虽然有道理，但是吴起却忽略了一点：那些旧贵族对吴起痛恨的程度。
　　我们本来生活富足，是你吴起让我们一无所有。
　　可现实的问题是，吴起手上还有握有兵权，很多将领都是他的亲信，实力雄厚。唯一的办法就是找个机会，趁着他没有防备的时候下黑手。
　　这个计划的缺陷在于，吴起尽管是挂着相国（令伊）的牌子，但实际上确实武将出身，一般出门都有带保镖，这些人都是军队中一等一的高手，就自己手下那帮废物，也就欺压下老百姓而言，去搞暗杀吴起，实在不不靠谱。
　　为此，旧贵族们也是伤透了脑筋，终于他们相出了办法：在楚悼王的追悼会上下手，因为吴起不可能带大批保镖前去参加。
　　吴起完全没有意识到这一点，大脚的踏进了楚悼王的灵堂，踏上了死亡之路。

　　在这里守候已久的旧贵族突然发难，对吴起下手。
　　吴起猝不及防，但是情况还不至于太糟糕，因为吴起本身就是个打架高手，年轻的时候就曾经一口气杀死三十几个同乡，对付这帮人，即使不能取胜，杀出一条血路也是有可能的。
　　就在吴起准备冲锋的时候，他的突然发现情况不对。
　　这帮人的主要武器不是刀而是弓箭，这就麻烦了！
　　弓箭属于远程武器，没等吴起靠近就会被乱箭射死。
　　吴起只剩下一条路，跑！

　　跑到哪里去呢？旧贵族们已经事先经过策划，把路给堵死了，而且人也跑不过弓箭……
　　无助的吴起只能跑到楚悼王的尸体旁，并大喊：“群臣乱王。”
　　按照吴起的想法，一旦他们胆敢射箭，凭借着他们的技术肯定不能百发百中，一旦射到楚王的身上，那他们就死定了。如果不用弓箭，用近战肉搏的话，吴起绝对不会处于下风。