他虽然还想戍守边疆，但是他已经力不从心，唯一的办法只有把肩上的重担交给年轻人，而他则返回家乡，过上最后的美丽时光。
　　永元十二年(100)，班超上书朝廷：“臣听说，姜太公虽然封于齐国，但五代之后就在周地归葬。狐狸死的时候，头总朝着它出生的土丘，代地的马，总是依恋北风。周和齐同在中国，相距不过千里，何况我远居绝域，怎能没有‘依风’、‘首丘’的思想感情呢？”
　　“蛮夷的风俗，害怕年壮的，欺侮年老的。我班超犬马之齿日减，我经常担心自己年老体衰，突然死亡，孤魂漂泊在异域。以前苏武滞留匈奴只不过十九年。现在我拿着符节，捧着印玺来监护西域各国，如果我大限将至，死于驻地，那也没有什么可遗恨的。然而我恐怕后世或许有人把我死于西域的事实记载下来。”
　　“我不敢望到酒泉郡，只愿活着进入玉门关就行。我老而多病，身体衰弱，冒死上言，谨派遣我的儿子班勇随带进贡的物品入塞，趁我活着的时候，让班勇回来看一看中国。”

　　这时，班超的妹妹班昭也上书朝廷，请求把班超召回国：“我的同父母的兄长西域都护定远侯班超，侥幸因微小的功勋，特蒙皇帝重赏，爵位列居通侯，官同二千石。天恩特殊超绝，真非小臣所应当蒙赏的。”（天恩浩荡）
　　“班超当初出使西域，立志牺牲自己的家身性命，希望能建立微小的功勋，以图报效。不意碰上陈睦事变，道路阻塞，班超孤身转侧挣扎于艰险的异地，以言辞晓喻西域各国，凭借各国的兵力，每有攻野战，总是奋勇向前，虽身受重伤，也不逃避死亡的危险。幸蒙陛下的神灵，得以延续生命于沙漠之地，到现在已经三十年了。兄妹骨肉之亲，长久离别，相见也许会不认识了。”（班超前往西域三十年了）

　　“所有同他一道出使的人，都已经不在人世了。班超年纪最大，现在将近七十岁了。身体衰老患病，头发也全白了，两手麻木而不灵活，耳不聪，目不明，要拄着拐杖才能走路。他虽然想要竭尽他的力量来报答皇上天恩，但迫于年岁迟暮，犬马之齿将尽。”（班超老了）
　　“蛮夷的本性，违反正道，欺侮老人，而班超早晚即将死去，长久不见有人来代替他，恐怕坏人伺机而动，萌生犯上之心，而卿大夫咸怀一切，不肯作深远的考虑。如突然发生暴乱，班超力不从心，不能平息，那么上会毁灭国家累世的功勋，下会废弃忠臣所作的一切努力。那真是可悲痛的啊！所以班超于万里之外，怀归国之诚，自己陈述痛苦焦急之心，伸颈企望，到现在已经三年了。仍未蒙皇上省察。”(担心有人趁着班超年老作乱)

　　“我听说古代十五岁服役，六十岁免役，也有休息而不任职的。因陛下以至孝来治理天下，博得万国之欢心，不遗忘小国的臣子。何况班超获得侯伯的爵位，所以我敢于冒死为班超哀求，乞让班超因国能安度余年。如果班超能活着回来，再见宫立阙，让国家永远没有劳师远征的忧虑，西域也没有猝然暴发动乱的忧愁，班超得以长久蒙受皇上像文王那样赐予归葬骸骨的恩德，像田子方那样哀怜衰老的惠爱。”（请求让班超归乡）

　　“《诗经?大雅》说：‘老百姓通过劳动，可以得到小康。先施恩惠于中国，然后乃安定四方。’班超有书信和我作生前的诀别，恐怕真不会见到他了。我确实伤感于班超在壮年时候竭尽忠孝于沙漠之中，衰老的时候则被遗弃而死于荒凉空旷的原野。这真够悲伤可怜啊！如果不蒙皇上的救援爱护，班超以后一旦有变，希望班超一家，能蒙受皇上像赵母、卫姬那样，因事先上奏而免于治牵连之罪的宽恕。我愚笨不懂得大义，触犯了忌讳。”（再次请求）

　　奏章被送上朝廷，刘肇非常感动，于是他同意了这个请求。
　　班超终于可以回到家乡了，他老泪纵横，他不知道是该高兴，还是该十分高兴。
　　不过，在走之前，班超还需要交代继任者一些事情。
　　继任者是任尚，这时一位出色的汉朝将军，跟随邓训打过羌人，虽然是窦宪的“爪牙”，但是窦宪倒台之后似乎没啥问题，就接着打匈奴，接连取胜。
　　刘肇派出任尚，主要还是看中了他的战功，他认为凭借任尚出色的军事才能，西域应该能够像现在一样平定下来。
　　班超终于见到了继任者任尚，任尚也终于看到了形如枯槁的班超。
　　任尚恭敬的对班超说道：“君侯，您在外国三十多年，而我只是刚刚上任，非常惭愧地接你的班。我知道我的责任重大，但是我的智谋浅短，希望君侯能给我帮助。”
　　班超缓慢地说：“我年纪老了，变笨了，您出任这个职务，我班超怎能比得上呢？如果不得已，我愿意说几句不甚高明的话。”
　　班超接着说道：“塞外的官吏士卒，本来就是不肖子孙，他们都是因为有罪过才被迁徙去补充边疆的屯兵。而西域的蛮夷又怀着禽兽心肠，很难收养并且容易坏事。”
　　“我知道您秉性严厉而又有些急躁。水清了就没有大鱼，严于监察则不得下面的欢心。您应该宽容冷静，简易行事，小过失从宽处理，紧紧抓住重要的环节就行了。”
　　任尚听到了他的话之后，非常疑惑，他本来是想了解西域这些国家的情况，但是他却听到了班超让他宽容冷静、简易行事的建议。他不以为然，私下对他的亲信说：“我以为班君有什么奇策，现在他所说的不过平常言论罢了。”
　　后来的事实证明，任尚错了。

　　班超虽然身在西域，但也听说过任尚的战绩，他认为任尚的军事才能没有什么问题，但是任尚这人的性格有问题，于是他谆谆教诲，想让任尚能够听进他的话。
　　但是很可惜，这位继任者很快就要坏事了。不知道16年之后，当自己被斩之时，任尚是否后悔没有听班超的话。
　　日期：2014-05-07 22:32:21
　　不管怎么说，班超终于回到家乡。永元十四年(102)八月，班超终于回到洛阳。
　　永平十六年（73），班超随着窦固出使西域，而他回来的时候，已经过去了三十个春秋。
　　而一切物是人非，班超终于见到了他的妹妹，两位老人如同被海峡隔绝一样过了三十年，到老了终于相见，最后抱头痛哭起来。
　　班超回国之后被任命为射声校尉，但是班超已经心有余而力不足了。
　　他的胸肋本来有病，回国之后，病情加剧。皇帝刘肇派遣中黄门看问，并且赐给他药品。

　　仅仅回国一个月之后，永元十四年（103）九月，班超逝世，享年七十一岁。
　　对于这位平定西域的大英雄，很多后世文人也都在诗作里大加赞赏。
　　南宋著名教育家、理学家陈普曾经写道：“三十六人抚西域，六头火炬走匈奴。古今参合坡头骨，尽是离披见鹘乌。”
　　北宋官员邹浩也以诗词表达自己不能得到重用愤懑不已的心情：“功名从古病难成,况作天西绝域行。纵有平陵同落落,其如卫候尚营营。杀妻吴起终遭逐,上疏鸿卿不免刑。定远独能逢圣主,千年万岁蔼嘉声。”