临行之前，鲁国的大夫申繻劝阻鲁桓公说：“女子出了嫁，男子娶了妻，不可以相互不尊重，这叫做礼仪。违反了这一现象，一定会出乱子。”
　　鲁国的大夫申繻在这里所指的是，齐襄公姜诸儿以前曾经与鲁桓公的夫人文姜有过超出兄妹关系的亲密事情。
　　文姜自鲁桓公三年，即公元前709年，嫁到鲁国，十五年来，他们夫妻二人之间的关系一直很好，恩恩爱爱，略无参差。
　　鲁桓公六年，文姜生了个儿子，叫做姬同——就是后来的鲁庄公。

　　因此鲁桓公对大夫申繻的劝阻很是不以为然，而且还有些厌烦。
　　文姜是齐襄公的妹妹，等到鲁桓公来到齐国之后，齐襄公又和文姜私自相会。
　　兄妹相会本来是一件再平常不过的事情，只是鉴于以前文姜与齐襄公之间有着不正常的关系，不免有些让人疑窦丛生。
　　鲁桓公知道以后，非常生气，就指责夫人文姜，两人各不相让，少不得争吵了起来。
　　文姜对鲁桓公姬允的举动很不满意，她自己怀着一肚子怨气，难以倾述，随后就把他们之间吵架的事情告诉了齐襄公。
　　齐襄公性情刚愎，听了之后勃然大怒，这一下子就出了事情——他想整治整治鲁桓公，不想在实际的技术操作上，没有掌握好尺度，以至于造成了严重的失误，发生了意外。
　　这一年夏季的四月十日，齐襄公设宴招待鲁桓公，假意亲密对待，让他多喝了那么几杯之后，又加上了那么几杯。等到鲁桓公喝酒喝得烂醉如泥的时候，就让齐国的大力士公子彭生把他抱上车去，好让他回去休息，却趁机折断了他的肋骨。
　　不是公子彭生饮过了酒，不好掌握尺度，而是即使他没有饮过酒，也不见得就能掌握好尺度——因为他那力量太生猛了。

　　鲁桓公的随从们回到住处该下车的时候，发现鲁桓公身体发凉，气息全无，已经死了，不觉吓得头脑发蒙，个个呆在了当地。
　　悲哉痛哉，痛乎哀哉，鲁桓公枉死它乡，确实冤乎其哉。然而，鲁桓公姬允以前曾经让鲁国的大臣公子翚，袭击杀死自己的同父异母哥哥鲁隐公姬息，着实够狠——鲁隐公姬息是被鲁桓公姬允冤死的啊，今日有此一报，也不能算是十分委屈。
　　鲁桓公身死的消息迅速传到鲁国，鲁国人那能愿意，个个义愤填膺，人人一致对外，因此就派人前来指责齐襄公，说道：“我们的国君畏惧您的神威，不敢安静地呆在家里，来到贵国重修旧好，礼仪做成之后却不见返回。我们不知道这个责任应该由谁来承担，以至于使国君您在诸侯各国中造成了不必要的名誉损失。请求用公子彭生来消除这种对您不利的影响。”
　　齐襄公原本就是自己做了错事，心中理亏，也怕事情闹大，无可奈何之下，只好忍痛割爱——这个应该叫做丢卒保车吧！于是就派人杀死了公子彭生，来向鲁国人赔罪，对事情借以搪塞。

　　鲁夫人文姜不敢回国，随后就暂时留在了齐国。
　　日期：2015-01-29 20:47:55
　　三
　　弱肉强食是动物界的自然规律，在某种程度上也是人类的社会规律，大国对不服从自己的小国从来都是不客气的，整个春秋时期战乱频繁，历史上称作“春秋无义战”，基本上进行的都是一些争夺权势利益的战争。
　　齐襄公八年，攻打纪国。齐国的大军势如潮水，疆域不大的纪国怎能抵挡得住，只好把都城迁移到了别处。

　　外部争斗稍停，内部争斗又起。
　　齐襄公十一年，齐襄公派大夫连称、管至父率领军队到齐国的边界葵丘（今山东临淄西）驻防。为了表示对他们的宽慰，齐襄公与他们约定，今年瓜熟的时候去，明年瓜熟的时候就派别的部队前来换防。
　　齐襄公十二年，即公元前686年，大夫连称、管至父他们在葵丘驻守了一年，到了这年瓜熟的时候，齐襄公并没有派人前去接替他们。连称、管至父起先还以为国君公务繁忙，处理国事，日理万机，废寝忘食，把这件事情给疏忽掉了。在一等、二等、三等、四等，等来等去，等了好久之后，实在是等不及了，就派人去请求齐襄公，让他差遣别的部队前来换防。不是贵人多忘事，而是齐襄公姜诸儿压根儿就没有把自己对他们说过的话当回事，现在见到连称、管至父他们派人前来催问，便认为是以下犯上，与领导较劲，就没有答应他们。

　　大夫连称、管至父见到国君不体谅将士们日夜日夜在外的辛苦，自食其言，耍戏他们，非常地恼怒，于是就寻求联盟，进行反击，不久就想到了齐襄公的堂兄弟公孙无知。两者苦大仇深，目标一致，很快联合起来，积极准备造反。

　　连称有个堂妹在宫里做妃子，得不到齐襄公的宠爱，公孙无知他们就与她联络在一起，让连称的这个堂妹在齐襄公身边做内应，与她约定：“事情成功以后，就让你做公孙无知的夫人。”
　　连称的这个堂妹听到可以提高职位，增加工资、待遇，非常高兴，就甘冒危险，连忙答应了他们。
　　密谋总是在暗地里进行，神不知鬼不觉的，一切安排就绪之后，只等时机的到来。
　　这一年的十二月，齐襄公姜诸儿到姑棼（即薄姑、今山东博兴东南）去游玩，然后就在贝丘（薄姑东南）打猎。
　　齐襄公正玩得十分起劲，这个时候，冷不防一只大野猪从山林里面窜了出来。不知道是花了眼睛，还是真有怪物显灵，随从的人员惊呼起来，叫道：“这是公子彭生。”
　　齐襄公听了之后非常恼怒，说道：“彭生怎么胆敢来见我！”随后拉弓搭箭，慌忙飞矢射去，一物应声而倒--不是野猪，而是齐襄公自己。
　　原来那只野猪却也蹊跷，见到有人打猎，不思拼命奔逃，却提起两只前爪，象人一样站立起来吼叫。尽管那齐襄公姜诸儿平常胆量很大，到了这个时候，却也霎时变成胆小，直吓得个魂飞天外，魄散九霄，咕咚一声就从车子上面给摔了下来。脚也给摔伤了，鞋子也给弄丢了。保命要紧，这些他都顾不得了，仓皇逃遁而去。
　　齐襄公回来之后，定了定神，很快就原形显现，又威风起来，立即责令宫中的宦官费帮他去找鞋子。
　　宦官费没有能够找到鞋子，齐襄公心烦意乱之际，正没有好气，随手拿起鞭子就狠狠地抽打他，直打得那宦官费背上血痕条条。
　　宦官费挨了一顿痛打之后，不知道是去疗伤，还是继续寻找鞋子，随后走出王宫。
　　公孙无知与大夫连称、管至父等人接到齐襄公打猎受伤的消息，随后就率领他们的部下袭击王宫。他们在宫门口正好碰见宦官费，于是就劫持了费，并且把他捆绑起来。费急忙叫起苦来，说道：“同病相怜，咱们彼此彼此，我那里会抵抗你们呢！”接着就脱掉上衣，露出背上崭新的鞭伤给他们看。那伤口还在鲜血淋漓，看着渗人，不由得公孙无知他们不相信，随后就放开了费。
　　宦官费请求先进去勘察情况，然后再向他们报告，这样便于顺利进攻。公孙无知他们一听，觉得这个计策不错，就答应了费。