是役刘显率先援兴化，但带兵不足700人，后来增加到4000人。俞大猷新任镇守福建总兵官，得到援闽的命令后昼夜兼程，于四十二年正月率新收之兵6000人至兴化江口，与刘显联营。并立刻提出了作战方略。战略：“列营以困之”，（《正气堂集﹒卷15﹒兴化灭倭议》）先行围困，待兵集而全歼（“所谓大举者，必兴三四万之师……然后可使此贼一人一板不返也”《正气堂集﹒卷15﹒与诸司会呈诸军门书》）。战术：以水兵两支，封锁海面，使敌不能逃跑。部队集结后，“刘总兵督兵一万由北而下，俞总兵督兵一万由南而上，戚总兵督兵一万由西而东，……合为堂堂之阵……一鼓歼灭此丑，以快天下人心。”《正气堂集﹒卷15﹒与诸司会呈诸军门书》）

　　戚继光奉命援闽，在上年十一月得知胡宗宪被逮后，不顾倭寇尚未肃清，也不顾官民的苦苦挽留，急忙班师回浙。这是极不正常的。
　　日期：2014-06-29 06:30:31
　　再次得到援闽的命令后，于二月又到义乌募兵万余人，才于四月十三日抵达福清。在此，我们可以推定（有一点点官场经验的人都明白）：戚继光匆匆回浙，先处理与胡宗宪的瓜葛，再趁胡宗宪被逮的权利真空期募兵，（并摆脱赵大河的监督）增加自己的政治资本。　　从现有资料看，赵大河确实是一个敦厚长者，一个文官的县令，大约也不懂军事。而戚继光是军事主官，所以义乌兵在建军之初，就是戚继光在实际主事，赵大河被逐渐排挤出决策圈，胡宗宪被逮后，更是戚继光的一言堂。

　　兴化陷落，“八闽俱震”。（《戚少保年谱綦编》）本次战役，朝廷以俞大猷为总兵官，戚继光为副总兵官。戚继光姗姗来迟，俞大猷给予了极大的包容，顶住了重重压力。（《正气堂集﹒卷15﹒与戚南塘书》）至戚继光到达，总兵力已达到约3万。

　　四月十六日，倭寇32只船欲载劫掠之物归日本，被水军打回原地。二十一日总攻。战局的发展，完全按照俞大猷的战略意图进行。是一场漂亮的速战速决的歼灭战。战后谭纶说：“俞大猷弘廓深远，浑厚老成，论兵如王翦大而非夸，驭众如子仪威而不猛，灭倭有议制胜于未战之先，坚壁如山破敌得完全之策，居然大将之体久矣。”（《谭襄敏公奏议》卷1）
　　此战，俞大猷再次表现出高于其他将帅的政治素质和战略眼光。
　　特别一提的是戚继光至闽后，未战而先争功的宵小嘴脸。此战，戚继光兵多。谭纶十一日刚到，十三日，戚继光就迫不及待地对谭纶说：“三家之兵既杂，则互推之隙可乘……利之所在，争级競财，弃贼而自斗者有之。必候本部院亲集三营将士，歃血立盟，分定道路……”二十日，又说：“俞、刘二君拒贼数月，今一旦取而有之，彼何以堪？愿请身当中哨，俞、刘犄角，功赏共之，不敢颛”。（《戚少保年谱綦编》）话说得好听，却又争取到了有利的位置：“身当中哨”。战后，戚继光晋都督同知，（不久，又升为总兵官）荫一子，赏银三十两，纻丝二表里，俞大猷只赏银二十两，纻丝一表里。时人咸为不服。

　　俞大猷、戚继光最后一次联合作战是南澳之战。
　　日期：2014-06-29 11:35:05

　　嘉靖四十三年（1564年）十一月，吴平受诏而复叛。福建巡抚汪道昆及总兵戚继光决定将其剿除。俞大猷在回复戚继光的信时，说：“须先灭其在海大小船，然后围攻于陆，不然彼必由海遁去，一时不能收拾也。”“维机计欲慎密，使贼疑信莫决，不得走遁也。”（《正气堂集﹒卷15》 ：《报福建总戎南塘戚公书》、《报福建总戎南塘戚公又书》）随后，俞大猷在与汪道昆、两广提督吴桂芳的信中再次分别强调这一战略。（《正气堂集﹒卷15﹒请早调兵船掩袭吴平船只》但是俞大猷的战略显然没有被采纳。

　　嘉靖四十四年二月十九，戚继光进剿吴平于梅岭。虽有斩获，但吴平率大部移据南澳。并于六月回闽掠夺，二十三日于玄钟俘虏戚继光部将朱玑、王豪，掠去战船13艘。（《戚少保年谱綦编》）吴平于南澳筑城、宰猪澳立栅，并四出劫掠。
　　明廷“诏闽广抚镇官，严督兵将，协心夹剿，以靖地方，不许推调误事”（《明世宗实录》卷549）。俞大猷、戚继光开始调集水陆力量。戚继光调闽兵万余，船300艘，俞大猷调广船300艘，俞大猷指挥水军，戚继光指挥陆军，协同作战。八月初四在月港誓师。十月初四发起攻击，大捷。
　　显而易见，战前俞大猷提出的战略是正确的。但是未被汪道昆、戚继光采纳。看来一年前的平海卫大捷，戚继光并没有真正领会大猷的战略精神，导致吴平自岭南逃窜南澳。

　　南澳之战，大获成功，仅吴平率800余人乘40只小船逃脱，俞大猷立即命汤克宽、罗继祖追击，戚继光也命傅应嘉协助，沉敌船18艘，吴平率700残兵逃往潮州方向。后被明军于次年追歼于安南。（吴平之死，诸籍纷纭）
　　南澳之战，简直就是龙山之战的放大版。戚继光确实有所进步，但是和俞大猷相比，依然相形见绌。但是，和龙山之战时相比，戚继光的地位、人脉都完全不同了。
　　一群本来过从甚密的人，“为了一个共同的目标，走到一起来了”。汪道昆为首的福建官员弹劾俞大猷，以争功并掩盖自己梅岭之战的失误。汪道昆等劾俞大猷“南澳吴平溃围，越遁高雷地方，水兵不行并堵”，而致大猷被处以“革惠潮总兵俞大猷职，闲住”（《明世宗实录》卷554）的处分。俞大猷作为水军总指挥（有50%的水军是福建方面的，具体是谁的失误，今天已经不可查明），吴平逃脱，有一定的责任，但是，梅岭之战，吴平逃脱，福建官员就没有弹劾、处分任何人！何况南澳之战根本就是给失败的梅岭之战擦屁股。

　　福建官员的弹劾理由：“水兵不行并堵”，显然与事实不相符合。两广提督吴桂芳就不同意：“六月间，俞大猷自请不费斗粮但假以半载，生缚平贼……今两省会剿平贼，广费五六万，闽复倍之。令大猷计行，何至费此！大抵士之当事，有所行出于人情之所共骇，而实有济于地方重计，要在臻其成而后人翕然信之，其不成则人以为罪，而当事者亦无以自解。俞大猷之所以蒙重垢者，其以是欤？……故特念与人共事，知其实非推避退却而不以达，是不忠也”。（《正气堂集﹒卷15﹒谢吴公具书内阁本兵详论处吴平时心迹﹒吴公书略附》） 【福建官员尚有劾大猷之前招抚吴平为罪者，不值一辩。（参见《“抗倭英雄戚继光”讲座剖析——第一讲》）】

　　戚继光与汪道昆过从甚密，甚至连《百家讲坛》“抗倭英雄戚继光”讲座的主讲者都知道。汪道昆、戚继光团伙这一次对俞大猷罔顾事实的陷害，是无法辩解的。
　　事后，戚继光（四十五年）进职兼管潮、惠二府并伸威等营戎务。俞大猷却再次受到革职处分。大猷一生，多次受到不公正的待遇，而这次，戚继光难辞其咎。