阿尔布雷希特一世的次子弗雷德里克继位为奥地利公爵，是为弗雷德里克三世。弗雷德里克三世长得很英俊，人称“帅哥”。
　　1314年卢森堡朝老皇帝亨利七世去世后，诸侯选举威登巴赫家族的路易为帝国君主，是为路易四世。奥地利公爵弗雷德里克三世不服，与帝国君主路易四世开战，1322年，“帅哥”弗雷德里克三世战败被俘。1325年，弗雷德里克三世被迫承认路易四世为帝国君主，这才被释放。
　　1330年，弗雷德里克三世去世，其弟阿尔布雷希特继位为奥地利公爵，是为阿尔布雷希特二世，注意，这个不是后来的那个皇帝的驸马阿尔布雷希特，后来做驸马的那个二世，是前面这个老二世的曾孙。
　　阿尔布雷希特二世被世人称为“智者”，足智多谋，能征善战，1337年，当时的法国国王菲力浦六世曾向阿尔布雷希特二世求援，期待他能帮助法国与英国国王爱德华三世及皇帝路易四世作战，但阿尔布雷希特二世却是皇帝路易四世的忠臣，自然不会帮助法国与帝国作战。
　　日期：2013-12-10 08:02:57
　　“智者”阿尔布雷希特二世是哈布斯堡历史上最重要的诸侯，是后来帝国哈布斯堡朝所有帝王的祖先。阿尔布雷希特二世有四个儿子，先后继承了奥地利公爵之位，他们是，长子鲁道夫四世（1358年－1365年在位）；次子弗雷德里克，第二公爵，与鲁道夫四世同时执政（1358年－1362年在位）；三子阿尔布雷希特三世（1365年－1395年在位）、四子利奥波德三世（1365年－1386年在位），皆为第三公爵。

　　此时的帝国，正是卢森堡朝与威登巴赫朝轮流执政时期。
　　1379年，根据《诺伊堡条约》，哈布斯堡家族的领地被一分为二，哈布斯堡从此分裂了一百多年。
　　根据条约，三子阿尔布雷希特系，统治奥地利；四子利奥波德系，统治内奥地利和蒂罗尔；
　　奥地利位于多瑙河下游，是哈布斯堡各领地的核心，首府维也纳；内奥地利则包括施地里亚，克恩滕和卡尼奥拉。
　　先说内奥地利与蒂罗尔，开创者是“智者”的四子利奥波德三世，他与三哥阿尔布雷特三世同时都是奥地利公爵，加上大哥二哥，即，统一的奥地利公国同时有四个公爵，他还是施地里亚公爵、克恩滕公爵及蒂罗尔伯爵。这位诸侯颇为勇武，在位期间不断开疆拓土。
　　一番征战，利奥波德三世频频得手，于是，利奥波德三世又开始着手加强哈布斯堡在瑞士的统治，这激起了瑞士联邦的反抗怒火。此时的瑞士联邦，经过发展壮大，已经包括了八个州，实力强大。
　　瑞士联邦主动出击，抢占了哈布斯堡家族的部分瑞士领土，年轻气盛的利奥波德三世决心消灭瑞士联邦。
　　1386年6月，利奥波德三世集结了四千骑士，精心准备对瑞士联邦开战。

　　瑞士联邦获悉奥地利军队来犯，迅速召集了一千六百名大戟步兵，准备迎战。两军在瑞士森帕赫湖一带遭遇。
　　由于地形崎岖，利奥波德三世下令他的青年骑士下马接战，以密集队形前进，以长槊压制著名的瑞士大戟。
　　中午过后没多久，两军先头部队交锋。奥地利的徒步骑士作为先锋，他们的奥地利长槊显示了威力，长槊比大戟更长，造成瑞士先头部队的重大伤亡。
　　前军失利，于是后续的瑞士军队开始从侧翼向奥地利军队发动进攻，奥军排成长槊阵，阵形严密，千百枝长槊，齐齐对外，锋利无比，瑞士军队冲不进去，形势危急，正在此时，瑞士军中一个名叫阿诺德的战士挺身而出，高呼：“战友们，我来开路，你们替我照管我的妻子和孩子！”说完，飞身扑向奥军那寒光闪闪的锋利的长槊，压倒长槊一片。这一意想不到的英勇行动，打乱了奥军的阵势，长槊阵被冲开了一道缺口，后续的瑞士步兵沿着阿诺德用生命打开的缺口冲了进去，重戟的利刃上下翻飞，将奥军成片砍倒。阿诺德英勇牺牲了，他和他的战友们的勇气令人敬仰，他们顶住巨大的恐惧，不怕牺牲，反而抓住机会突破了敌人的防线。

　　阿诺德大无畏的英雄气概极大地震慑了奥军，两小时之内，战局逆转，很快分出了胜负，瑞士军队付出两百人的生命，杀敌一千八百，包括杀死了利奥波德三世。森帕赫战役突显了瑞士大戟布兵单独迎战长槊骑士的能力，虽然地形崎岖迫使奥地利骑士必须下马作战。
　　当时瑞士大戟步兵的标准配置，大戟，斧子，瑞士军刀，壶盔。瑞士步兵骁勇善战，已渐渐远近闻名。
　　战斗中的英雄阿诺德的英名从此和威廉·泰尔一样，永留瑞士人民心间。
　　十九世纪初的苏格兰历史作家兼诗人沃尔特·司各特把阿诺德的遗言改写为感人的诗篇：
　　“我有一个贤惠的妻子，

　　她和我们刚刚出生的儿子等在家中：
　　为了祖国，我离开了他们。
　　因此，我们一定要胜利！”
　　危机关头，
　　他冲向奥军的队伍中，
　　用身体、胸膛和双手抵挡敌人的长矛；

　　四支长矛刺穿了他的胸膛，
　　六支将他的身体撕裂，
　　在密集的矛锋中，他坚持反抗，
　　用尽全力，挣扎出敌人的队伍，死去！
　　瑞士人民与波希米亚人民一样，对暴政绝不屈服，敢于斗争，勇于斗争，斗志顽强，爱憎分明。森帕赫之战永载瑞士人民反抗暴政、抵御侵略的史册，此次战役使得瑞士中部地区的人民彻底从哈布斯堡家族的统治下解放出来，此战之后，哈布斯堡家族的瑞士领土只剩下祖先的发源地阿尔高与图尔高两州。至今保留在瑞士联邦档案馆的一面战旗，上面写道：“1386年，在森帕赫与利奥波德公爵鏖战，利奥波德毙命！”

　　追求自由、独立的瑞士联邦，其强悍一直延续，在二战中，瑞士联邦武装中立，即使当时横行欧洲的第三帝国，也对瑞士联邦肃然起敬。
　　利奥波德三世的阵亡让哈布斯堡家族陷入了巨大的悲痛，他的四个儿子都还年幼，在利奥波德三世的哥哥、奥地利公爵阿尔布雷希特三世的安排下，利奥波德三世的两个大一点的儿子同时继位为内奥地利公爵与蒂罗尔伯爵，是为威廉与利奥波德四世。
　　利奥波德三世也是哈布斯堡历史上非常重要的一位诸侯，因为，他也是以后帝国哈布斯堡朝大部分帝王的祖先。

　　且说两子继位，利奥波德三世曾为长子威廉与出身安茹家族的波兰公主雅德维加订婚，但是波兰贵族却为公主物色了强大的立陶宛大公亚盖洛，十四岁的威廉只得与十一岁的雅德维加取消婚约。
　　后来，威廉与另一位安茹家族的公主、那不勒斯王国的乔万娜结婚，后来乔万娜继位为那不勒斯女王乔万娜二世，但威廉却无福消受，于女王继位前的1406年就去世了，无子嗣。
　　其弟利奥波德四世亦无子嗣，因此，威廉与利奥波德四世的两个幼弟继位，其中，三弟恩斯特继位为内奥地利爵，四弟弗雷德里克继位为外奥地利公爵、蒂罗尔伯爵，是为弗雷德里克四世。