直到英军在斯坦姆福德桥附近出现在挪威军队的视野中时，入侵者们才发现敌军已在眼前。在斯坦姆福德桥战役中，挪威军队大部被歼灭，哈拉尔三世也在战斗中阵亡，成为一名“千里送人头”的倒霉蛋。哈拉尔三世的去世，也标志着维京人大入侵的时代正式结束。而法兰克化的维京人——诺曼人的时代才刚刚开始。
　　日期：2017-02-08 23:55:17
　　要知道，当时的英格兰军队是从农民中征召的义务兵和贵族职业军人混合而成，如此高强度行军后还能保持高昂的士气和作战能力，除了表明英军训练有素之外，还表明哈罗德这个人不仅很有军事才能，而且深得民心和部下的拥戴。
　　哈罗德二世虽然在斯坦姆福德桥大破挪威军队，但自己的军队也是元气大伤。正待休整之时，噩耗传来：1066年9月28日，诺曼军未遇任何抵抗便在伯文西湾登陆。据说，船刚靠岸，威廉抑制不住兴奋的心情从甲板上一跃而下，想当第一个把脚印留在英格兰土地的诺曼人，可是一不留神，脚下一滑摔了个大马趴。出师未捷身先摔，这明显不是什么好兆头嘛！威廉恐军心涣散，连忙爬起来并作拜上帝状，嘴里高声叫道：“看，我的主呀！凭着上帝的荣耀，我已用我的双手掌握住英格兰了。”众人大喜，齐声高呼：“威廉国王！”

　　一位大臣曾直谏过哈罗德：“诺曼底公爵空国远来，孤注一掷，利在速战。英格兰国王有臣民拥戴，粮秣补给无难事。为确保胜利，国王理应尽量避免冒险犯难……”

　　也不知是过于自负，还是心疼南部的家族产业受损，哈罗德二世没有采纳这个建议。不过，从哈罗德快速行军驰援约克镇的作为来看，哈罗德倒有可能确实是爱民如子，不希望自己的子民被侵略者荼毒。
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　　哈罗德迅速集结他所能找到的所有军队，然后南下御敌。在黑斯廷斯至伦敦的道路上布置了他的军队。由于一来一回长途奔袭，再加上与挪威人战斗损耗，实际上英军实力已经大为下降。
　　英军人数据估计为八千人左右。按照英格兰当时的人口与兵制，所能集结的兵力应当不止这么点，一部分反对哈罗德的王党贵族在其中起到了掣肘的作用，其中领头的是北方的两个大封建领主艾德温和莫尔卡伯爵。他们以为可以坐山观虎斗，如果双方两败俱伤，就可坐收渔利；如果哈罗德胜了，无非是救驾来迟，国王也不能怎么怪罪；就算是诺曼人胜利了，也只不过换个统治者而已，对他们并没有什么损失。然而事情的最终结果，严重地出乎了他们的意料。

　　由于岛国地理条件的限制，平时很少有大规模骑兵作战的机会，英军虽然全员骑马，但并不是骑兵，而是骑马步兵，他们骑马到战斗地点后下马步战。哈罗德二世指挥军队按照他们认为的适合与骑兵作战的方式结阵： 前锋是一排用盾牌结成的盾墙；前锋之后是正规军，手持维京长斧，负责伤害输出，最后是作为后备力量的农民军。前面阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺。
　　英格兰军队很少有面对大规模骑兵作战的经验，但是哈罗德二世是个很有经验的统帅，他选择了一个有利于己方的地形：整个军队居高临下沿山脊布阵，诺曼骑兵是从下往上攻，速度会受到很大影响，很难对盾墙造成太大冲击。
　　对照中国冷兵器时代步兵对阵骑兵的经验来看，英格兰的军阵存在很大的缺陷：面对骑兵最好战法是盾墙与长枪阵配合，再以强弓劲弩加强输出，而且必须做到纪律严明，号令统一，阵型绝不能散乱。不知什么原因，英格兰方面居然没有配备弓箭手，英格兰的军阵中大斧挥砍杀骑兵的效率远不如长枪突刺，而且非常消耗体力，不适于持久作战，他们唯一优势是占据地利。总体上说，英军虽防守有余，但伤害输出存在极大的不足。

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　　公元1066年10月14日早晨，威廉一世的军队来到英军阵前展开，数量约有7000多人，其中包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与弗兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼冒险家。正是为了等待远道而来的意大利盟军，威廉一世才耽搁了这么久。意大利盟军造成的耽搁，反而让诺曼人获得了最佳的进攻时机，这倒是历史上意大利人没有拖累友军的少数案例之一。
　　诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了左中右三军：诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼，法国-弗兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓弩手。战斗开始时，弓弩手站在战阵的最前列。
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　　战斗由诺曼弓弩手的齐射开始。由于诺曼弓弩的威力不强，无法穿透英军的盾牌，此轮弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。诺曼弓弩手随身只携带少量箭矢，通常依靠拣敌人射来的箭矢以维持攻击，但是英军阵中并无弓箭手。齐射之后，威廉一世观察到并未对敌军造成实质影响，就命令弓弩手退到一边，这帮弓弩手暂时就成了无所事事的酱油党。
　　接下来，在威廉一世和他的两个兄弟巴约的厄德和罗贝尔的带领下，诺曼军团发起冲锋。英军在用盾墙抵住对方冲锋后，使用维京长斧进行反击，长斧挥动起来威力十分惊人，一扫一片，这一轮攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵士气大盛，开始齐声高喊“神圣十字”和“滚出去，滚出去”！
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　　然后，左翼的布列塔尼军团与英军盾墙接触。布列塔尼人的战斗力远不及彪悍的诺曼人，由于对英军威力强大的防守没有经验和心理准备，布列塔尼军团基本是一触即溃。英军右翼一部分士兵冲出阵型进行追击。但是在没有盾墙保护的情况下，追击的英军迅速被诺曼骑兵冲垮并屠杀。

　　威廉一世敏锐地注意到了英军士兵喜欢无意义追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败”战术。本来是拖后腿的“猪队友”布列塔尼士兵因为试探出了英军的弱点，从而也发挥了正面作用。
　　接下来，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次进行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一部分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回头歼灭。英军的力量在一次又一次冲锋中被消耗，次数多了，英军士兵终于学乖了，再怎么引诱也不出击。
　　日期：2017-02-08 23:57:33
　　诺曼军终于停止了诈败表演并重新集结，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分，但英军的防御仍然十分顽强，一轮又一轮的冲击只是留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体而已，英军的防御线仍然完整。无法撕开防线，战局就变成了残酷的消耗战，这对于远道而来的诺曼军十分不利。这场厮杀从早晨一直持续到黄昏。在中世纪的欧洲，战斗通常都在半小时之内结束，能持续一两个小时的都少之又少，这场战役打了整整一天，实属罕见。