刘邦听了觉得在理，于是继续坚守不出，同时命令手下的将军卢绾、刘贾率领一支两万人的队伍绕道渡白马津深入楚国腹地找到彭越。彭越的部队上次被项羽打得丢盔弃甲狼狈不堪，差点被赶到海里做海贼，正有意找回场子，这次得到了刘邦的增援后气势更盛，干脆放弃了游击打法，一口气占领了睢阳到外黄之间的十七座城池。
　　彭越的举动果然再次惹怒了项羽，项羽很快便带领部队又去驱赶彭越，待到项羽的后脚一走，刘邦的前脚便来到了成皋城下。明知道项羽不在，刘邦自是觉得自己成竹在胸、气势雄浑，站在成皋城下腰板都比平时挺拔几分，于是便摆开阵势，宣称要和楚军决一死战，派出几个将军轮番叫阵。
　　出乎刘邦的意料，城里没有动静。
　　原来项羽眼见彭越这个跳梁小丑不仅屡次断自己的粮道，现在居然发展到攻城略地，一副要抄自己后路的架势自然是大怒，但有了上次的经验，也担心刘邦趁机来偷城，思量再三项羽留下自己信任的大司马曹咎守城，临走之时再三交代：“我一走刘邦可能就会来攻打成皋，不管刘邦使什么花招你都不要理他，只要你坚守十五天，十五天内我必定消灭彭越然后回来解决刘邦。”
　　曹咎也是有些自知之明，知道自己不是刘邦的对手，任凭刘邦的手下在城外怎么挑战都假装听不见。刘邦也是急啊，彭越不是项羽的对手他是再清楚不过，一旦项羽解决了彭越再回头对付自己，自己恐怕就真得往巴蜀的深山里钻了。
　　楚军都龟缩在城里没有动静，刘邦恨自己前段时间在成皋城里为了抵挡楚军的进攻把城墙修得太好了，没留下一两处暗道破绽之类，现在轮到自己攻城才体会到项羽之前的痛苦。
　　尽管才过了一天，但在刘邦看来跟过了一个月差不多，随着时间的推移，项羽随时可能回援成皋，刘邦越想越是着急，越是着急就越是无计可施，好不容易打听到龟缩在成皋里的守将是曹咎后，黔驴技穷的刘邦干脆骂了开来。
　　不同于外国人骂人时用词的简单直接，反反复复就那几个词而已，骂人在中国有这悠久的历史，其方式之复杂，用词之繁琐，表达之形象充分体现了汉字的博大精深。骂人的话可以从粗俗到高雅，从涉及各类器官到完全不带脏字，甚至还有一些你如果没有个本科以上文凭根本听不懂，一段话滔滔不绝的说出来，你听完了还在傻笑。
　　喂，其实人家骂你呢，你还笑！
　　刘邦在沛县的底层社会混迹多年，自然是精于此道，他手下的将领们大多也是劳苦百姓出身，各个骂起人来都是争先恐后乐此不疲，从曹咎本人到他的配偶再到祖上八代，都被刘邦和他的部将们在城下扯开来反复的招呼，汉军越骂是越起劲，都准备编成段子在成皋城下搭台唱戏了。曹咎身居高位多年是上流社会的人物，论骂人怎么能比得上刘邦和刘邦的手下？既骂不过刘邦和他的手下，不能让他们闭嘴，就这么又骂不还口的过了五六天。最后曹咎实在是忍不住了，他哪里受过这样的鸟气，气急败坏之下早就把项羽的告诫丢到了九霄云外，于是点齐兵马气势汹汹的杀了出去。

　　没想到刘邦骂人挺厉害，打起仗了又是另一回事，汉军简直就是不堪一击，刚一交战便溃不成军，大队人马纷纷逃往汜水对岸。一看刘邦逃了，曹咎忙下令全军追击，这时候跟曹咎同时投降过来的塞王司马欣提醒曹咎要适可而止，小心刘邦有埋伏。已经被怒火燃烧了理智的曹咎那还管这么多，他甩开司马欣，亲自率领士兵马不停蹄的追上去，誓要亲手缝上刘邦的鸟嘴。于是楚军又气势汹汹从成皋城下追到汜水岸边，然后渡河继续追击。

　　当曹咎率前锋部队渡河渡到一半时，突然前方出现了无数汉军的士兵，片刻之间战场上变得出奇的安静，没有震天的鼓声，没有人呐喊，对方只是静静的注视着曹咎和他身后的楚军士兵。
　　“半渡而击之！”

　　曹咎突然醒悟过来了，刘邦不是陈馀那种等你上岸摆好阵势再战斗的假道学书呆子，曹咎大叫一声：“中计！快……”后面的话已经完全淹没在一阵阵强弓劲弩的破空声中。岸上早已埋伏好的汉军万箭齐发，一时间失下如雨，在汜水中的楚军士兵冲又冲不上去，退又退不回来，只能是做了汉军弓箭手练习的活靶子。
　　身边的士卒有的被射成了刺猬，有的没射死的企图跳入水中逃生又被淹死在水里，曹咎和司马钦眼见大势已去，既不愿意投降，又自觉没有脸面回去见项羽，只能在船上拔剑自刎，刘邦趁机夺回了成皋。
　　项羽倒是很守信用，彭越和刘贾根本不敢也不愿跟项羽正面对敌，项羽一来彭越没做什么抵抗很快就跑掉了，半个月里十七座城池又都回到了项羽的手中。但他还没来得急庆祝，就听到消息说曹咎仅仅坚守了几天，成皋又落入了刘邦的手里，而且汉军已经包围了守在荥阳的将军钟离昧，项羽忙又马不停蹄回军荥阳。
　　当项羽的大军一到荥阳附近，汉军立即放弃了对荥阳攻击，撤回到广武、成皋城里，双方再次进入了僵持的局面。
　　刘邦就这样又和项羽僵持了几个月。
　　三年来刘邦接受手下谋士的建议，采用的是被后世一直沿用了两千年的先进的战略战术：在前线，刘邦不与项羽打决战，而是一步步的分化，瓦解项羽身边的追随者，又把项羽频繁的在前线和后方之间来回调动，使楚军得不到有效的休整；在后方，彭越一而再再而三的袭击楚军的粮道，使楚军本来已经很困难的补给越发是捉襟见肘。项羽看似天下无敌，战必胜，攻必取，楚军将士却在一次次需长途奔波才能获得的胜利之中被刘邦肥的拖瘦，瘦的拖死；随着时间的推移，项羽获得的胜利越多，他和刘邦之间的实力差距反而越小。终于在汉四年的十一月，项羽的大将龙且在救援齐国时被韩信所杀，二十万楚军将士损失殆尽，胜利的天平开始逐渐的向刘邦倾斜。

　　龙且的失败，二十万楚军的覆灭让项羽也开始对刘邦感到一丝恐惧，刘邦本人就这么死皮赖脸的在广武城里跟项羽耗着，又让项羽对刘邦感到无比的愤恨。盛怒之下项羽命人在阵前搭了一个高台，把刘太公五花大绑在台上，一旁照例支起他煮人的大锅，勒令刘邦出来投降。

　　多年的征战，几次死里逃生的经历，让刘邦的心智更加的坚韧，脸皮更加的厚黑，他知道经过几年的努力，牺牲了数以万计的生命之后，项羽在这场旷日持久的战争中已经由强转弱，自己只要再坚持一下就将获得胜利，在这种时候他能因为一己之私让周苛、纪信，让千千万万将士们的鲜血白流吗？
　　不！不能！不管下面被绑着的是他刘邦的什么人都不可以！
　　于是刘邦暗暗咬紧牙关，狠下心肠，表面却一脸嬉皮笑脸的说出了那句流传千年的，把他钉在历史流氓柱上的话：“项羽啊，你可不要忘了，我们当年一起在楚怀王手下共事的时候可是磕过头拜过把子的兄弟。既然是兄弟，那么我爹他就是你爹啊，你要是准备把你爹煮了，不要忘了分哥哥一碗肉汤喝。”