太子从奉天（今陕西咸阳乾县，唐高宗武则天合葬的乾陵所在地）北上，等到了新平（约为今陕西咸阳彬县），一晚上急驰三百里，随行士兵失亡过半，只剩下了几百人，新平太守薛羽弃郡逃走，被太子斩首示众，同一天，太子一行到达安定（今甘肃平凉泾川县），安定太守也逃走了，也被太子抓住斩杀。
　　之后，太子来到乌氏，彭原太守李遵出迎，彭原郡治所在今甘肃庆阳宁县，李遵献上衣服和干粮，到了彭原后，太子募兵得数百人，同一天，太子又赶到平凉（今甘肃平凉），朝廷在此地专门设置了养马机构，太子挑选了数万匹战马，又募集了五百余人，军势稍振。
　　太子北行
　　就在太子赶往朔方的时候，玄宗一行也很顺利的向剑南（今四川省）进发，到了散关（散关在今陕西宝鸡南，扼守著名的陈仓道，楚汉战争时韩信攻取关中，即所谓的“明修栈道，暗度陈仓”就是走的这条道，三国时期诸葛亮第二次北伐走的也是陈仓道，而非祁山道）后，玄宗将扈从将士分为六军，让颍王李璬先行到剑南，寿王李瑁等人分将六军随后（在此要说明一下，寿王李瑁是唐玄宗李隆基先前非常宠幸的武惠妃之子，杨贵妃入宫前先是嫁给了寿王，后来武惠妃去世，玄宗郁郁不乐，高力士推荐寿王李瑁妃子十分漂亮，于是玄宗便将寿王妃接入宫中，就是我们熟知的杨贵妃，寿王和前妻杨贵妃这次一起逃难，马嵬之变，寿王亲眼目睹昔日的妻子惨死，不知会作何感想？）。

　　不久，玄宗一行到了河池郡（约为今陕西宝鸡凤县），剑南节度副使崔圆在此迎接，崔圆对玄宗说,蜀地天府之国，物产丰富，甲兵全盛。这几天饱尝颠沛流离之苦的唐玄宗李隆基终于可以安定下来了，听完崔圆的汇报后，他十分高兴，立即任命崔圆为中书侍郎、同平章事，崔圆十分幸运的成为了宰相，宗室陇西公李瑀出任汉中王、梁州都督、山南西道采访防御使。
　　太子到达平凉数日，朔方留后杜鸿渐、六城水陆运使魏少游、节度判官崔漪、支度判官卢简金、盐池判官李涵等人商议：“平凉非屯兵之地，灵武（今宁夏银川）兵食完富，如果迎接太子到灵武，北收诸城守军，西发河西陇右精锐骑兵，然后向南平定中原，这才能立万世之功。”于是派遣盐池判官李涵到平凉向太子汇报，将朔方兵马，盔甲兵器，谷帛等账册献给太子，太子非常高兴，正在此时，河西司马裴冕赴长安出任御史中丞，路过平凉，见过太子，也劝太子到朔方，太子同意了。之后太子便向灵武进发，杜鸿渐等人在平凉北境迎接，杜鸿渐向太子汇报：“朔方，是天下劲兵所处之地，如今吐蕃与大唐请和，回纥内附，天下郡县大都还在坚守，等朝廷平定叛乱，殿下现在在灵武治兵，按辔长驱，移檄天下，收揽忠义之士为朝廷所用，叛军就不足为虑了。”

　　时间到了天宝十五载（公元756年，即至德元载）七月，过去的这个月发生了太多的事，玄宗此时已经到达普安（今四川广元剑阁县），宪部侍郎（即刑部侍郎）房绾从长安不辞劳苦，终于追上了皇帝一行，当初玄宗扔下群臣，只带了宰相杨国忠、韦见素以及御史大夫魏方进出来，其他官员都不知道，到了咸阳，玄宗曾问高力士：“朝臣中谁会跟来，谁不会来？”高力士回答：“张均张垍兄弟受恩最深，而且张垍还是驸马肯定会来，房绾时论都认为应该当宰相，陛下却不用，而且安禄山曾经还推荐过他，恐怕不会来。”玄宗一生阅人无数，听了高力士的回答后说：“恐怕不是这样。”果然，最后恰恰相反，房绾不远千里跟来，而张均张垍兄弟却投降了安禄山。玄宗随即任命房绾为文部侍郎（即吏部侍郎）、同平章事，房绾就这样在战乱中成为了宰相。 张垍是玄宗的女婿，驸马都尉，娶了宁亲公主，玄宗对他宠渥无比，先前宰相陈希烈不愿意当杨国忠的附庸，请求辞去宰相之职，玄宗问张垍，朝中大臣谁可以当宰相，张垍还没回答，玄宗就说了一句：“谁都不如爱婿你。”张垍受宠若惊，急忙跪下谢恩，但是玄宗只是画了一个大饼，最后却任命韦见素为宰相，张垍非常失望，长安失陷后，张垍就直接投降了。很多没来得及逃走的高级官员也投降了安禄山，前宰相陈希烈晚年失恩，这次玄宗逃离长安也没有带他一起走，陈希烈怨恨不已，也投降了安禄山，安禄山任命张垍和陈希烈出任宰相，其他投降的官员也都被授予官职。

　　二、灵武整军
　　到达灵武后，裴冕和杜鸿渐都请求太子遵马嵬之命，即皇帝位，太子不同意，裴冕等人继续劝太子：“将士们大多是关中人，日夜思念家乡，之所以不远千里跟随殿下，是因为他们都希望能跟着您立下一点功劳，如果您不即位，就无法赏赐立功将士，如果这些人有朝一日离去，就不会再回来，希望殿下能顺从众心，为江山社稷着想。”
　　请命五次后，太子才勉为其难同意了，这一天，饱经风霜的太子李亨在灵武即皇帝位，他在历史上的庙号是唐肃宗，大赦天下，改元至德，任命裴冕为中书侍郎、同平章事，杜鸿渐、崔漪并知中书舍人事。尊玄宗为上皇天帝，从此，唐玄宗李隆基四十余年皇帝生涯结束了，历史进入了唐肃宗时期。当时朔方精兵都到前线作战，只有老弱残兵留守，文武官员还不到三十人，唐肃宗李亨在灵武草创朝廷，当时有将领对朝廷并不十分敬畏，有一位大将管崇嗣在朝堂之上，背阙而坐，言笑自若，监察御史李勉刚直，上奏弹劾管崇嗣，之后，人们才稍稍有了敬畏之心，肃宗李亨也感叹：“吾有李勉，朝廷始尊”。李勉是唐高祖李渊之子李元懿的曾孙，他日后历任工部尚书、永平节度使，最后成为宰相。

　　远在蜀中的玄宗还不知道太子已经在灵武继位，这个月，玄宗下制，任命太子李亨为天下兵马元帅，领朔方、河东、河北、平卢节度都使，向南攻取长安、洛阳，御史中丞裴冕兼左庶子，陇西郡司马刘秩为右庶子，辅佐太子。任命永王李璘为山南东道、岭南、黔中、江南西道节度都使，少府监窦绍为永王傅，长沙太守李岘为都副大使。盛王李琦为广陵大都督，领江南东路及淮南、河南等路节度都使，丰王李珙为武威都督，领河西、陇右、安西、北庭等路节度都使。玄宗让四位皇子分统天下事务，盛王李琦和丰王李珙都未出阁，只有永王李璘赴镇，这个任命最后造成了一次不大不小的叛乱，连唐朝最伟大的诗人李白也被牵连其中。

　　玄宗下达这个命令后，时任谏议大夫、写出了“莫愁前路无知己，天下谁人不识君”的著名诗人高适极力劝谏，玄宗不听。之前高适跟随哥舒翰镇守潼关，后来唐军兵败如山倒，潼关失守，高适在乱军之中捡回了性命，奔赴行在，在河池郡（约为今陕西宝鸡凤县）谒见玄宗，陈述潼关战败经过，随后，高适被任命为谏议大夫。