唐军进入长安第二天，告捷文书就送达凤翔，得知这一来之不易的成功消息后，群臣都来庆贺，肃宗也涕泗横流，即日派中使啖庭瑶到成都奏报太上皇，并迎接太上皇回京。

　　此时李泌正随军在长安，肃宗紧急召见李泌，李泌赶到凤翔后，肃宗说：“朕已经上表请太上皇回长安，等太上皇回来后，朕会再次回到东宫当太子，让太上皇继续当皇帝。”李泌一下就感觉到问题所在，急忙问：“奏表还来得及追回来吗？”肃宗回答：“已经走了好几天了，恐怕来不及了。”李泌叹气道：“太上皇不会回来了”。肃宗大惑不解，问为何，李泌回答：“显而易见，陛下请求太上皇回来继续当皇帝，陛下当太子，太上皇看到这个奏表后一定会认为陛下在猜忌太上皇，肯定不会回来了。”肃宗明白了，问李泌该怎么弥补，李泌说：“如今只有再次让群臣上贺表，说陛下在马嵬驿留下平叛，在灵武群臣劝进继位，现在终于收复了长安，陛下思念父亲，请太上皇尽快回到长安，以成全陛下孝顺之意就可以了。”肃宗随即让李泌起草奏表，然后立即命令中使奉表入蜀，迎接太上皇。这件事情处理完后，肃宗与李泌饮酒，同榻而寝。

　　长安已经收复，李泌也认为自己使命完成了，于是向肃宗辞行，肃宗没料到李泌突然会提出告辞，问他：“这些年来朕与先生同忧患，现在长安刚刚收复，正要一起同享富贵，先生为何急着走呢？”李泌回答道：“臣有五不可留，希望陛下允许臣离开，免臣死罪。”肃宗更加疑惑，问李泌是哪五不可留，李泌说：“臣遇见陛下太早，陛下任我太重，宠信太深，臣功太高，行事太奇。这就是五不可留。”肃宗不愿让李泌离开，转移话题，对李泌说：“先休息吧，等改日再说这件事。”李泌去意已决，对肃宗说：“今天臣与陛下同榻而眠，陛下都不同意臣的请求，况且以后在朝堂之上，难道陛下就会同意吗？陛下不允许臣离开，是要杀臣啊。”肃宗更加奇怪，说：“没想到先生竟怀疑朕会杀你？难道先生把朕当成勾践了吗？”话题又被引回，李泌徐徐回答：“陛下不杀臣，所以臣还可以请求离开，如果陛下动了杀心，臣哪里还敢说什么话呢？而且日后杀臣的不是陛下，而是刚才说的五不可，陛下如此重用臣，臣有些事还都不敢对陛下说，况且天下马上就要平定，臣哪里还敢再说？”

　　听完李泌的话，肃宗思索良久，问李泌：“是不是因为朕没有听从先生的北伐战略？”李泌说：“不是，臣不敢说的是建宁王李倓被赐死之事。”
　　建宁王被赐死这件事已经过去了一段时间，当初肃宗听信张良娣和李辅国谗言，将亲生儿子赐死。李泌亲眼目睹了此事，深感宫廷的血腥与残酷，而现在张良娣和李辅国又准备陷害广平王李俶了。肃宗还不明白此事原委，对李泌说：“建宁王，是朕之爱子，性英果，从马嵬到灵武，路上艰难，多亏他护卫才安全到达，朕怎么能不知道呢？但是他被身边小人所教，想谋害大哥广平王李俶，谋图太子之位，朕为江山社稷考虑，不得已将他赐死，先生难道不知道此中原委吗？”

　　李泌看到肃宗还被蒙在鼓里，说道：“如果建宁王谋害广平王，那么广平王一定会恨他，但事实却相反，广平王每次与臣说起建宁王之死，都会流泪哽咽，臣今天下定决心要向陛下告别，所以才敢将这些话说出来，先前说建宁王谋害长兄的话都是出自小人之口，建宁王这样孝敬父母、友爱兄弟的人怎么会做这种事呢？而且陛下曾经想让建宁王当元帅，被臣劝阻，最后以广平王为元帅，如果建宁王真有不轨想法，肯定会非常恨臣，但事实上，建宁王不仅没有恨臣，而且还认为臣是出于忠心，为江山社稷考虑，与臣越来越亲善，以此看来，陛下也可以体察他的真心啊”。听完李泌这番话后，肃宗茅塞顿开，对处死亲生儿子之事后悔不已，肃宗哭了，流着泪对李泌说：“先生说的对，朕犯了大错，既往不咎，先生不要再往下说了。”

　　肃宗认清自己的错误，李泌真实目的也终于说了，李泌对肃宗说：“臣今天对陛下说这些话，不是要抓住陛下原来的过错不放，而是希望陛下将来处理这种事一定要非常小心谨慎，则天皇后（即武则天，是唐肃宗的曾祖母）有四个儿子，长子是太子李弘，当时则天皇后想当皇帝，厌恶亲生之子李弘聪明，便将其鸩杀，之后立次子雍王李贤为太子，李贤也害怕母亲危害自己，于是做了《黄台瓜辞》这首诗，希望能让则天皇后感悟，则天皇后不听，李贤最后也死于黔中，这首诗是这样的：

　　种瓜黄台下，瓜熟子离离。

　　一摘使瓜好，再摘使瓜稀。
　　三摘犹为可，四摘抱蔓归。
　　现在陛下已经处死了一个儿子，再也不要像则天皇后那样再杀一个儿子了。”李泌说完后，肃宗愕然。当时广平王收复长安，立下大功，张良娣就在散布谣言，准备陷害他，所以李泌临走对肃宗说了这番话，希望他不要猜忌广平王，肃宗也确实以李泌的话为戒，广平王有惊无险的渡过了几年，最后顺利继位为皇帝。
　　二、收复洛阳
　　郭子仪率军追到潼关，又斩杀叛军五千余人，收复华阴、弘农（今河南三门峡灵宝）二郡，俘虏叛军上百人，肃宗命令将这些人都斩首，监察御史李勉上奏：“如今元恶未除，天下有一半人追随叛军，听说朝廷收复长安后，他们都想洗心革面再归顺朝廷，如果把俘虏都杀了，那就会让陷于叛军中的人死心塌地跟着造反啊。”肃宗马上意识到自己的错误，急忙下令赦免。