（2）武公修德
　　史载吴延陵季子美康叔、武公之德，可见康叔封、卫武公二者都是治国之君，广受赞誉。至于史记说卫武公杀兄而自立为君，不足信。杀兄之人，如何能称作有德之君。

　　犬戎杀周幽王，卫侯和将兵往，佐周平戎，甚有功。于是，周平王命卫为公。卫侯和即是卫武公。
　　武公在位五十五年，时常自省，博采众谏，能与臣民共勉，颇有贤君之风。传说他九十五岁作诗以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基”。
　　《国语楚语》有相关记载：“昔卫武公年九十有五矣，犹箴儆于国曰：自卿以下至于师长士，苟在朝者，无谓我耄而舍我，必恭恪于朝，朝夕以交戒我”。于是作《懿戒》，更和《宾之初筵》，以诫嗜酒之风。 卫武公死后，卫国臣民感其德治，作诗《淇澳》歌颂：“有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮喧兮！充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僴兮，赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮！”

　　（3）州吁弑君
　　卫国似乎不是弱国，在春秋战国的争霸中，卫国一直都没有入列一等强国之中，这是为什么呢？考究其缘起，似乎可以从州吁之乱说起。
　　庄公娶齐国女庄姜，无子。于是庄公娶陈国女为夫人，陈女早死，其妹戴妫也受庄公宠幸，生子完。戴妫死，庄公让庄姜养育公子完，并立完为太子。庄公还有个宠妾，生子州吁。州吁好兵，而庄公让他将兵。上卿石碏劝谏，说庶子将兵，必然为乱。庄公不听，而州吁之乱因此埋下隐患。庄公薨，太子完即位，是为桓公。即位二年，桓公以州吁骄奢而赶走他。州吁与郑国的共叔段结交，收拢卫国流亡的人，发兵攻打，弑杀了桓公。州吁自立为卫国国君，并打算出兵帮助共叔段攻打郑国，同时还请宋、陈、蔡等国一同出兵。州吁弑君而自立，卫人不拥戴他，而上卿石碏与陈侯共谋，使大夫右宰丑进食，因杀州吁于濮。于是，迎立桓公弟晋，是为卫宣公。

　　（4）诸子之争

　　宣公夫人夷姜生子伋，立为太子，而令右公子当他的老师。右公子为太子伋娶齐国女，还没到就让宣公见到。宣公竟然喜欢上该女，而自己娶来当妾室。该女生子寿、朔，宣公让左公子当他们的老师。夷姜死后，宣公听信公子朔的谗言，以为太子伋记恨自己夺了本该是他妃子的齐国女，于是让太子伋拿着白旄到齐国去，而派人杀太子伋，说看到拿白旄的就是目标。公子寿劝太子伋避难，而太子伋说不能拂逆父命。公子寿为了救太子伋，抢过白旄，率先抵达国界，被埋伏等待的杀手杀了。而太子伋到了，说应该杀的是我。结果也被杀害。宣公立公子朔为太子。宣公薨，太子朔立，是为惠公。左右公子感觉很不公平，惠公四年，左右公子作乱，赶走惠公，而立太子伋的弟弟黔牟为国君。八年后，齐襄公帅诸侯伐卫，杀左右公子，让卫惠公归国。而卫君黔牟逃到了周。而卫惠公怨恨周天子收容黔牟，于是跟燕国发兵伐周。周惠王逃到温地，而卫惠公立惠王弟颓为周天子。足见周王室的衰微。惠公薨，子赤立，是为懿公。懿公喜好养鹤，甚至让鹤乘轩，国人大为不平，甚至在懿公要出兵的时候说，为什么不派鹤去打仗呢，鹤才是真正享有俸禄的啊。骄奢淫逸的懿公终于被翟人入侵杀害，当时没有人愿意抵抗翟人，都说您老人家喜欢鹤啊，为什么不让鹤去打仗呢。“乘轩使鹤”正是说懿公。惠公、懿公父子死后，卫人立先太子伋、黔牟之弟昭伯顽的儿子申当国君，是为戴公。戴公申即位一年而薨，齐桓公立其弟毁为国君，是为文公。传说文公本名辟疆，而周人说启疆辟疆，天子之号，诸侯弗得用。因此，文公改名毁。这是有可能的事情，毕竟即便周王室衰微，但是谁敢冒天下之大不韪而僭越，是会被诸侯讨伐的。

　　（5）文成之祸
　　文公初立，为了恢复康叔封、武公和的盛况，轻徭薄赋，时常自省。然而，这种情况并没有维持多久。晋国公子重耳为了避祸而流亡各国，卫文公十六年，重耳到了卫国，但是文公却对重耳无礼。如果公子重耳不是春秋五霸之一的晋文公的话，那也不算什么。问题恰恰是，重耳回到了晋国，并开创了晋国的霸业。文公没有领教自己留下的祸事就死了，而继位的成公对于晋国出兵救宋，不肯借路，也不肯出兵相助，结果被自己的大夫元咺攻打，出逃楚国。晋文公因为卫文公当年的无礼以及卫成公现今的不相助，搞定了宋国的事情后，发兵讨伐卫国，卫成公逃到陈，而元咺立瑕为国君。两年后，卫成公到周，请周天子帮忙让自己与晋文公修好。最后，卫成公回国，杀元咺，赶走了瑕。

　　（6）皮冠射鸿

　　献公十三年，献公让师曹教宫妾鼓琴，结果师曹很尽责，甚至把学不好乐器的妾鞭笞了。可惜他不是孙武，而卫献公也不是吴王，人家孙武杀了吴王最喜欢的妾而成为吴国大将，他却被卫献公鞭笞了三百下。
　　献公十八年，献公说晚上要跟卿大夫孙文子林父、甯惠子殖两人吃饭，二者穿戴朝服，随时候命。结果天快黑，而献公像完全忘记了这回事，竟然去射鸿。孙、 甯二人跟着，而献公不换下皮冠、射服，就直接跟他们说话，这简直就是侮辱了两位重臣。而师曹痛恨自己被鞭笞，就唱献公私下里的话“彼何人斯？居河之麋。无拳无勇，职为乱阶”。孙林父问蘧伯玉有没有这么一回事，蘧伯玉说不知道。于是，孙、甯发兵攻打献公，将其赶走，立其定公弟秋为国君，是为殇公。殇公时期，甯喜与孙林父争宠夺权，殇公让甯喜攻孙林父。孙林父逃到晋国，寻找卫献公，而卫献公在齐国。齐景公率卫献公到晋国，而晋平公诱卫殇公结盟，当场抓住他，而卫献公顺利回国，并诛杀甯喜。

　　（7）南子出公
　　襄公有贱妾，怀孕而梦见人说“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’”，因此生子，名元。而襄公夫人无子，于是立公子元为太子。襄公薨，太子元立，是为灵公。灵公夫人死后，立宋女南子为夫人。南子虽为女子，却通过灵公而掌握着卫国的实权。孔子曾见过南子，论语有载。卫夫人南子与灵公太子蒯聩交恶，太子蒯聩想杀掉南子，于是让家臣戏阳动手。可是戏阳后悔，不肯。而南子见太子蒯聩几次目视戏阳，警觉大喊“太子要杀我”，太子匆忙出逃。灵公生气，而要立子郢为太子。郢不肯。灵公薨，南子要依灵公遗命而立郢为太子，郢不肯，于是立太子蒯聩的儿子辄，是为出公。卫国卿大夫孔文子娶太子蒯聩姐，生孔悝。而悝母与奴仆浑良夫私通，并决定迎接灵公太子蒯聩回国。浑良夫与蒯聩潜回卫国，而与大夫伯姬、孔悝准备赶走出公，立蒯聩，于是发难杀子路，子路曰：“君子死，冠不免。”结缨而死。可谓是历史上为了君子之礼而死都要冠缨严整的第一人。蒯聩立，是为庄公。他是灵公子、出公父。而赵简子发兵伐卫，庄公出逃。于是卫人立襄公孙斑师（出公的同辈人）为国君。而齐国伐卫，抓了斑师，立灵公子起为卫国国君。而大臣石曼尃驱逐卫君起，起逃到齐国。而出公回国，再次掌权。出公薨，其叔父黔攻出公子而自立，是为悼公。