逢丑父还是很聪明的。为了让齐顷公逃脱，他以国君的口气命令齐顷公下车，到华泉去取水。齐顷公趁机就逃跑了。齐顷公找到自己的副车(国君的备用车)，该车由齐国大臣郑周父驾御，宛茷作为车右。二人带着齐顷公赶紧逃走，齐顷公从而免于被俘。
　　关于齐顷公侥幸逃走，在《春秋公羊传》的记载中更加滑稽。《公羊传。成公二年》：
　　“佚获也。其佚获奈何？师还齐侯，晋郄克投戟逡巡再拜稽首马前。逢丑父者，顷公之车右也，面目与顷公相似，衣服与顷公相似，，代顷公当左。使顷公取饮，顷公操饮而至，曰：‘革取清者。’顷公用是佚而不反。”
　　“因为齐侯在被俘获的情况下逃走了。齐侯怎样在被俘获的情况下逃走的呢？诸侯的军队包围了齐侯的战车，晋国主帅郤克跳下战车，将兵器放下，在齐侯战车的马前迟疑徘徊一会儿，然后向齐侯两次揖拜叩头。逢丑父是齐顷公的车右。他的容貌和衣服都与齐顷公相似，并且代替齐顷公站在车的左边。诸侯军队围住齐顷公战车时，他让齐顷公去取水。顷公端着水回来时，逢丑父却说：‘不行！另外去取清洁的水来！’齐顷公趁着到远处去取清水，逃走了不再回来。”

　　按《公羊传》的说法，齐顷公居然真的去取水又回来，这显然是不可信的。齐顷公也不至于这么愚腐。
　　战斗结束，韩厥献上逢丑父，以为是俘虏了齐国国君。等搞清楚情况后，晋国统帅郤克非常生气，要杀死逢丑父。

　　逢丑父喊叫说：“从今以后再没有代替他国君受难的人了，有一个在这里，还要被杀死吗?”
　　郤克说：“一个人不怕用死来使国君免于祸患，我杀了他，不吉利。赦免了他，用来勉励事奉国君的人。”于是就赦免了逢丑父。
　　齐顷公逃跑以后，又回头在战场上寻找逢丑父，在诸侯联军中三进三出。
　　每次出来的时候，齐军都簇拥着护卫他。进入狄人军队中，狄人的士兵都抽出戈和盾以保护齐顷公。进入卫国的军队中，卫军也不敢对他加以伤害。毕竟是大国的国君，像卫国这样的小国家，真要在战场上抓住或杀死齐国国君，所引发的后果简直是不可想象的。
　　齐军战败，齐顷公最后就从徐关先行撤退到齐国都城临淄。齐顷公在回都城的路上，路过城邑，见到齐国的守军，对他们说：“你们努力吧!我们在前方战场上战败了!”
　　齐顷公的马车回都城时在路上碰到一个妇人，随从让这个女子让路，这个女子不知道是齐顷公的马车，向随从问话说：“我们国君安全了吗?”随从回答说：“国君安全。”她又说：“锐司徒（司徒，官职名称，军中负责武器装备的官员）免于祸难了吗?”随从回答说：“他也没事。”这个女人最后说：“如果国君和我父亲（锐司徒是她父亲）免于祸难了，还有什么可担心的呢?”说完就跑开了。齐顷公认为她很知礼，先问候国君，然后才问候她父亲。不久以后查找这个女子，才知道她是锐司徒的女儿，是辟司徒（军中负责营垒建造的官员）的妻子，就赐给她一个城邑作为奖赏，这个城邑就是石窌（今山东省长清县）。

　　晋军及诸侯联军追赶齐国军队，从丘舆（今山东省益都县）向齐国都城进攻前进，攻打马陉（今山东省广固县）。

　　日期：2020-03-07 07:32:40
　　5.顷公受辱
　　公元前588年，齐顷公十一年。
　　这年冬天，齐顷公被迫到晋国朝见。这是春秋历史上齐国国君第一次到霸主国家朝聘。此前齐国都是要求其他国家的国君来朝拜自己，现在形势比人强，齐国刚战败，不得已，只好向霸主低头。
　　将要举行授玉的仪式。授玉，是来访问的国君向主人国家的国君献上礼物，以玉制作成圭（上尖下宽）的形象，献给主人。主人坐着，客人走上前去，将礼物交给主人或主人的随从，由随从转交给主人。这是朝见大国或霸主的仪式。
　　郤克作为此次仪式的傧相（类似后代的主持人），此时快步走上前来，对齐顷公语带讥讽地说：“这一趟，齐侯是为了女人的取笑而受此羞辱，寡君不敢当。”齐顷公对郤克的话只能报以尴尬的微笑，实在也无话可以回答，场面一度冷清。
　　正式仪式结束，晋景公设宴招待齐顷公，晋国六卿均出席作陪。

　　在宴会上，齐顷公注视着韩厥（韩献子，此时刚被提拔为卿位的大臣，得以出席）。认出了这个人就是在战场上紧追自己不放差点俘虏了自己的那个人。
　　韩厥说：“君王认识在下吗?”
　　齐顷公说：“穿的衣服不一样了。”
　　韩厥登阶，举起酒杯说：“下臣之所以不惜一死，努力作战，就是为了让两国国君像现在这样在这个大堂上欢乐饮宴啊。”这是韩厥在说客气话，意在补救郤克前面所说的洩愤的话。
　　公元前586年，齐顷公十三年。
　　夏天，齐国嫁了个女儿给晋国国君，两国成为婚姻国家，关系进一步缓和。这年十二月二十三日，齐顷公参加了晋国在虫牢（今河南省封丘县）组织召开的由九个国家参加的诸侯大会。

　　公元前584年，齐顷公十五年，
　　秋天，齐顷公参加了晋国组织的由九个国家参加的诸侯联军，救助郑国。军事行动结束后，九国又在马陵（今河北省大名县）结盟。
　　公元前583年，齐顷公十六年。
　　春季，晋国国君晋景公派遣大臣韩穿到鲁国访问，谈到关于汶阳土田的事，要鲁国把七年前鞌之战后从齐国得到的汶阳之田归还给齐国。
　　《春秋公羊传。成公八年》中，是这样记载这个事情的：
　　“曷为使我归之？鞌之战，齐师大败，齐侯归，吊死视疾，七年不饮酒不食肉。晋侯闻之曰：‘嘻！奈何使人之君七年不饮酒不食肉，请皆反其所取侵地。’”白话为：

　　“为什么要鲁国把汶阳的土地归还给齐国呢？在鞌这个地方的那次战役，使齐国大败，齐顷公回国后，吊唁战死的将士，探视受伤的兵卒，七年来不饮酒、不吃肉。晋景公听说这件事后，很感慨地说：‘唉！为什么要使别人的国君七年不饮酒，不吃肉呢？请诸侯都退回他们所获得的齐国被侵占的土地吧。’”
　　汉朝的董仲舒在《春秋繁露。竹林》中这样说齐顷公：
　　“自是之后，顷公恐惧，不听声乐，不饮酒食肉，内爱百姓，问疾吊丧，外敬诸侯，从会与盟，卒终其身，家国安宁。是福之本生于忧，而祸起于喜也。”
　　公元前582年，齐顷公十七年。
　　此年齐顷公又参加了晋国在蒲（今河南省长垣县）地举行的诸侯大会。
　　七月，齐顷公去世。

　　十一月，齐国下葬齐顷公。
　　齐顷公去世后，由其子公子环继任齐国国君，这就是齐国历史上的齐灵公。
　　齐顷公做国君共十七年，前期骄傲自大，攻鲁、伐卫、傲晋，鞌之战后，彻底熄火。汉代的董仲舒在《春秋繁露。竹林》篇中这样评价齐顷公：
　　“齐顷公亲齐桓公之孙，国固广大，而地势便利矣，又得霸主之余尊，而志加于诸侯，以此之故，难使会同，而易使骄奢，即位九年，末尝肯一与会同之事，有怒鲁卫之志，而不从诸侯于清丘断道，春往伐鲁，入其北郊，顾返伐卫，败之新筑；当是时也，方乘胜而志广，大国往聘，慢而弗敬其使者，晋鲁俱怒，内悉其众，外得党与卫曹，四国相辅，大困之奸，获齐顷公，斮逄丑父。深本顷公之所以大辱身，几亡国，为天下笑，其端乃从慑鲁胜卫起；伐鲁，鲁不敢出；击卫，大败之；因得气而无敌国，以兴患也。故曰：得志有喜，不可不戒。”