两传的记载大致是相同的。

　　七月，晋国大臣郤克和齐国的宾媚人在爰娄（今山东省淄博市附近）结盟，让齐国归还侵占的鲁国的汶阳的土地。鲁国国君成公来到联军中，在上鄍（今山东省阳谷县境）会见晋国的将帅们。赐给晋国的三位统帅郤克、士燮、栾书各一辆马车，并各赏赐给一套三命大臣所穿的礼服。对晋国的中、下级军官司马、司空、舆帅、候正、亚旅都赏赐了一套一命的大臣所穿的礼服。
　　晋国大军在接受了齐国的和谈后就退兵回国了。
　　日期：2020-03-07 07:30:38
　　3.鞌之战---战场细节
　　晋国军队行动迅速，郤克指挥着晋、鲁、卫、曹四国联军在莘（今山东省莘县）地追上了齐国的军队。

　　六月十六日，四国联军到达靡笄山下（今济南市千佛山）。双方军队在这里相持。
　　齐顷公派人向晋军下战书，说：“您带领晋国的军队光临敝邑，虽然我们国家的士兵不是很强，我们国家也不富裕，但请在明天早晨相见决战。”
　　郤克派人回答说：“晋和鲁、卫是兄弟国家，他们前来告诉我们说：‘东方某大国不分早晚都在他们的土地上发泄气愤。’寡君不忍，派下臣们前来向大国请求，同时又不想让我军长久留在贵国。我们只能前进不能后退，您的命令是会得到执行的。请速战一决胜负。”
　　齐顷公对晋国派来的使臣说：“你们同意一战，最好，正是我们齐国的愿望;不同意，也是少不了要兵戎相见的。”
　　这都是战前双方的外交往来，用外交语言互相斗嘴。
　　大战开始前，齐国的大臣高固（高宣子，十七年前迎娶了鲁宣公的女儿叔姬）单人到晋军的营垒中去挑战，举起石头扔向晋军，抓住了一个俘虏，抢夺了他的战车而回到齐军营中。高固驾驶抢夺来的战车，把一颗桑树根子系在车后，在齐国军营中巡行，耀武扬威，尘土飞扬，一边对齐国的将士们说：“你们谁想要勇气，可以来买我剩下的勇气!”

　　这就是我们今天用到的成语“余勇可贾”的出处来源。这个成语是表示有力量还没用完。
　　六月十七日，齐、晋两军在鞌（今山东省济南市历下区）地摆开阵势。晋国一方还有鲁、卫、曹国的军队。
　　齐国大臣邴夏为齐顷公驾车，逢丑父作为车右。
　　晋国的解张为郤克驾车，郑丘缓作为车右。
　　这天一早，双方都已准备好战斗前的一切事宜。齐顷公是个急性子，连早饭也顾不上吃，也不等战马披上铠甲，就豪气万丈说：“我暂且消灭了这些人再吃早饭。”就带头指挥着战车冲向了晋军。
　　这里是成语“灭此朝食”的出处来源，意思是让我先把敌人消灭掉再吃早饭，形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。
　　随着齐顷公的战车冲向晋军，双方展开大战。战场上的情况无从说起，从以下几个细节可以窥见战事之激烈程度。
　　晋国统帅郤克也受了箭伤，血从身上一直流到鞋子上，但是中军指挥车上的战鼓声没有断绝（中军元帅负责擂鼓进攻），他无力地对车上的驾驶员解张说：“我受伤了!快坚持不住了。”
　　解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭杆仍在坚持驾车，左边的车轮都染成了黑红色，哪里敢说受伤?您忍着点吧!”
　　车右郑丘缓说：“从一开始交战，如果遇到危险，我必定下车推车，这些事您都没有看见。不过您真是受伤了!”郑丘缓把郤克扶到旁边替他包扎。
　　驾驶员解张说：“军队的耳目，全在于我们战车上的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车子由一个人镇守，战事就可以完成。为什么因为一点痛苦而败坏国君的大事呢?身披盔甲，手执武器，本来就抱定必死的决心，受伤还没有到死的程度，你还是尽力而为吧!”于是就左手一把握着马缰，右手拿着鼓槌继续击鼓。马奔跑不能停止，全军就跟着冲了上去。

　　齐军大败，晋军追赶齐军，绕着华不注山（今济南市东北）转了三圈。
　　中军司马韩厥在大战的前一晚睡觉做梦，梦见他父亲子舆托梦对他说：“明天战场上不要站在战车的左右两侧。”因此韩厥就代替御者站在中间驾驶战车。
　　当时战车上一般是三个人，御者站在中间驾车，左边一人负责射箭进行远程攻击，右边一人叫车右，手持长柄武器负责近战兼保护车上二人。主帅或国君的战车上，御者在左边驾车，主帅或国君站在中间，车右在右边负责保护或近战。
　　韩厥驾驶的战车在战场上正好盯上了齐顷公的战车。韩厥驾车在后面追赶。
　　齐顷公的御者邴夏说：“射那位驾车人，他是君子。”齐顷公说：“认为他是君子而射他，这不合于礼。”从前面向后射追赶上来的韩厥车上的车左，车左被射死，从车上掉了下去。射车右，车右被射死在车中。
　　晋国大臣綦毋张（复姓綦毋，名张）在战斗中从车上掉下来，没跟上自己的战车，正在战场上游走，刚好看见韩厥驾车经过跟前，赶紧对韩厥说：“请允许我搭乘您的战车战斗。”韩厥战车上此时车右被射中倒下，不知死活。车左被射死已掉下车，车上就韩厥一个人还需要驾车，事实上已丧失了战斗力。现在碰到綦毋张，正好可以让他上车，让此车恢复战斗力。綦毋张上车后准备站在左边或右边，韩厥用肘推他，使他站在自己的身后。

　　綦毋张上车后，韩厥继续驾车追赶齐顷公的战车。有一会，韩厥暂停战车，弯下身子，放好被射死的车右的尸体。无巧不巧，前面战车上，齐顷公的车右逢丑父和齐顷公乘机互换位置。这个镜头后面的韩厥刚好错过，没看到。
　　两车追逐，一直追到山下一条泉水旁边。此泉名华泉，此时，前面齐顷公战车的骖马被树木绊住，齐顷公的战车被迫停了下来。
　　当时的战车，由四匹马拉车，中间两匹马齐头，叫服马，两边两匹马靠后中间两匹马一个马头，叫骖马。
　　战前几天，齐顷公的车右逢丑父有一天睡在栈车里，有一条蛇爬到他身边，他用小臂去打蛇，小臂被咬伤，直到今天上战场还没好。他为了不影响上战场，就隐瞒了这件事，由于这样，他小臂不能用力，无法推车继续前进，这样最终被韩厥追上。
　　当时礼法，在战场上，即使俘虏了敌国的国君，也要以礼待之。

　　韩厥拿着马缰绳走向齐顷公的马车前，行了稽首礼，跪下叩头，捧着酒杯加上玉璧献上，说：“寡君派臣下们替鲁、卫两国请求，说：‘不要让军队陷进到齐国的境内。’下臣不幸，正好在军队服役，不能逃避做为一个军人的责任。而且也害怕自己不努力作战会成为两国国君的耻辱。下臣身为一名战士，谨向君王报告我的无能，但由于人手缺乏，我只好自己亲自动手将您俘获。”
　　此时齐顷公的战车上，齐顷公已经和车右逢丑父换位置。由逢丑父站在战车中间。在战场上大家都穿着戎装，也看不出身份，所以韩厥就把逢丑父当成了齐侯。注意力当然是用在这个假齐侯身上，只要把他抓回去，当然可以立大功。