舟用于战，始于春秋。当时吴、越、楚等水乡，舟师已成为一新兵种，常用于战争。如公元前549年，楚"以舟师伐吴"；公元前508年，吴以舟师败楚；公元前485年，吴舟师浮海北上伐齐。春秋中后期，舟战技术和造船能力均有较大提高，舟兵得到了长足的发展。战国时期，吴、越、楚、齐、秦等国，舟师有了更大的发展，成为独立兵种。
　　舟师的规模也相当大，如秦有战船万艘，"一舫载五十人与三月之食"(《史记.张仪列传》）。吴越的舟师数量多且种类齐全，有小羿(yì，一种船）、大羿、楼船、桥船等。舟兵经过专门训练，除使用弓、弩、戈、戟等常规兵器外，还有专用于水战的钩矛，能"退者钩之，进者拒之"(《墨子.鲁问》）。春秋战国舟师编制，无文可考，不过《越绝书.兵法》所载吴越大羿的编制，或可供参考："大羿一艘广丈六尺，长十二丈，容战士二十六人，棹(zhào，桨，此处意为桨手）五十人，舳舻(zhú　lú，船尾船头）三人，操长钩矛、斧者各四，吏、仆、射、长各一人"，凡91人。

　　④骑兵
　　春秋时期，中原周边游牧部落和国家，已有为数可观的骑兵；中原诸国是否亦有，尚存质疑。战国七雄中最早建骑兵者，当推赵国。
　　公元前307年，赵武灵王(公元前325—前299)"胡服骑射"，效法蛮族，着短装、束皮带、穿皮靴，以利骑马射箭，建立了正规骑兵，曾"率骑入胡，辟地千里。"此后，他国先后也建立了骑兵部队。骑兵机动性强，"能离能合，能散能集"，孙膑曾指出其有"迎敌始至"、"迎敌击后"、"绝其军粮"、"出其不意"、"烧其积聚"等十利，故发展较快，七雄骑兵，各有数千匹乃至万匹，成为仅次于步兵的第二大兵种。

　　值得注意的是，战国中后期，不仅用骑兵单独作战，也用它与步、车协同作战，如赵将李牧(公元前　—前228)曾以骑兵1.3万，与步、车联合，斩匈奴10万余骑。战国骑兵的编制，据《六韬.均兵》载为：5骑一长，10骑一吏，100骑一率，200骑一将。但各国是否都如此，尚难核实。
　　（3）武器装备
　　春秋兵器为青铜制造，大体可分三类。
　　(一）进攻性兵器，如戈、矛、剑、戟、殳(shū，一种竹制兵器）等，其制作工艺提高，规格划一，开始制式化。

　　(二）抛射性兵器，即弓箭，箭头为青铜质，形制由传统的扁体型改为三棱锥型，提高了穿透力与杀伤力；弓用"干、角、筋、胶、丝、漆"六材制成，质量大为提高。春秋后期，出现了弩。
　　(三）防护性兵器。以皮甲为主，有人甲与马甲之分，人甲由身甲、甲裙、甲袖组成；身甲由胸甲、背甲、肩片、胁片约20片编成。
　　马甲由马胄(护马头）和马甲(护马身）组成。攻防设施也有进展，各国都蜂起筑城，墙高堑深，悬门锁城，已形成较完整的防御体系。同时，攻城器械也应运而生，有掩兵堆土的轒輼(f8n　w5n)、攻城的大橹(盾）、登城的云梯、撞击城门的重型冲车等。各类武备，皆由官府制作保管，战时发给将士，即所谓"授甲""授兵"。
　　战国时代，由于铁器开始使用并得到推广，武器装备较春秋具有四个特点。
　　(一）传统的进攻武器如矛、戈、戟、剑、箭等更为锋利，且多为铁制，杀伤力提高。春秋后期始出现的弩得到改进，成为当时射程最远、威力最大的先进武器，并普遍使用；种类有用手臂发射的"臂张弩"，脚踏发射的"蹶张弩"等。弩的弓力大、命中率高、穿透力强，能"发于肩膺之间，杀人于百步之外"。

　　(二）发明和改进了一些新式进攻武器，如云梯、钩拒、铁杖、铁椎、方脑铁叉、铁械锁、斧、钺等。其中，云梯与巢车、楼车等普遍用于攻城。这是因为，战国时代强调"四塞以为固"，各国均加强关塞城池的防御能力，同时修筑长城，加强国防建设。
　　(三）防护性武器制作更为精致，如在河北易县出土的一件战国后期的铁胄，以89块铁片组成，从顶部一层压一层编缀，共7层，高27厘米。
　　(四）武备管理更趋完善，统一由国家制造与管理，有专门的兵器库，已形成定期发给军队兵器、车辆、甲胄的制度。另外，战国军队还实行"采章"制度，各分队所属士卒需在不同的部位佩戴颜色不同的徽章，以便区别和管理。