正因为如此，后人对楚惠王的评价比较两极分化，赞誉者称他灭陈、蔡、杞三国，是楚国的中兴之主，否定者称他将封君制度化（出土简文和铜铭记载，楚惠王时期封君多达十三位），让楚国在贵族政治的泥淖里越陷越深。其实，楚惠王未必不知道这样做的弊端，可他不得不为之。楚惠王早年间的公孙胜叛乱最能说明问题：发动叛乱的公孙胜是公族，平定叛乱的叶公也是公族。威胁王权的是公族，守护王权的还是公族，之后楚惠王任用的还是公族。没办法，王权忌惮公族，可又只能依靠公族。

　　这已成为楚国的顽疾。
　　可楚悼王即位十余年，从来没有一人他面前提过这个可怕的问题。在不少贵族的潜意识中，世袭罔替就是上天设定好的运行模式，是君王执政的基础，是不容置疑的。也有一部分贵族已经意识到“我们是害虫”，但是，为了今生今世无所不在的特权，为了后代子孙享用不尽的利益，他们合上眼睛，闭起嘴巴，在心里默默祈祷楚国能够长盛不衰，这样他们就可以继续寄生下去了。
　　然而现在，这些问题被一个外国人精准透彻地指出，楚悼王的内心真是五味杂陈。
　　日期：2023-01-19 21:37:05
　　吴起又说：“列国之中，楚国土地最广，但却没有得到很好的利用。楚国不足的是人民，不过，也不是真的人口不足，而且大部分人口都被权贵们圈占了。因此国家要建设，就感到人力不够，要征战，就感到兵源不足。而且，民众的负担太重了，难以养家活口，因为他们的生产所得全被盘剥了。另外，官场腐败，军队痪散，对士兵常有虐待。此等弊政，不胜繁举！”
　　楚悼王听到此处，立即起身，正衣冠，复又拜倒，“请吴子教我！”
　　“变法！”吴起的双目精光四射，双眉也飞扬起来，“唯有变法可以拯救楚国！”
　　果然这才是吴起的志向！楚悼王激动得要跳起来了。吴起在魏国多年，做过李悝的助手，对于李悝变法条例了如指掌，楚国正需要这样的人才！

　　原来冥冥之中，上天早已做好了安排！
　　不过，楚悼王还是有一丝忧虑。吴起渴望功业，魏国如日中天，他怎么就离魏就楚呢？听闻吴起私德不好，不知是真是假？
　　随后的宴席上，楚悼王就把话题引到了魏国，然后似乎不经意地问道，“吴子为魏国建立了无数功勋，天下敬仰，魏侯怎么舍得您离开呢？”
　　吴起笑了，“君王下问，臣不敢隐瞒。文侯在世时，对臣很是信任，臣又怎么舍得离开魏国呢？只是文侯谢世后，现在的魏君听信谗言，使臣在魏国无有立足之地，所以，臣才来投奔大王。”
　　“这是寡人之幸呀！”楚悼王哈哈笑了，他喜欢吴起的坦然，巴不得立即让吴起主持变法。但是，一上来就授予吴起高官，公卿大夫们肯定不服气，变法就难以推行了。再说，吴起的军事能力众所周知，但执政水平究竟如何呢？“吴子，寡人知道您在魏国做过西河郡守，把西河治理得井井有条，现在我们宛地守因为年老准备请辞，您可否先接了这个职务，做个榜样给楚国的臣子们看看呢？”
　　这是个靠谱的办法，一可以考验吴起的忠心和能力，二给了楚国贵族们一个个心理缓冲期。
　　吴起立即起身，施礼拜谢，他明白楚悼王的雄心，也理解楚悼王的担心，更赞同楚悼王的方式。只要在宛地作出成绩，大臣们就无话可说，他日主持变法也就顺理成章了。
　　日期：2023-01-19 21:44:50
　　~~吴起变法~~
　　真金不怕火炼，志士不惧考验。
　　到宛地后，吴起就开始了大刀阔斧的改革。主要是整顿吏治，重用提拔廉洁奉公的有能之士，裁汰庸碌无能之辈，打击贪官污吏。同时奖励垦荒，发展生产，充实府库，使农村基层组织和军队组织挂钩，农民们忙时务农，闲时进行军事训练，战时即可拉上前线。
　　一年后，宛地面貌焕然一新，试点工作完成得非常出色。
　　早已迫不及待的楚悼王下达了委任令：请吴起就任令尹之职！

　　这是个石破天惊的决定，令尹是楚国的二把手，权威仅在国君之下，因此在楚国历史上，担任令尹的都是公族子弟，以客卿出身担任令尹的，吴起是第一个。由此可见，楚悼王对吴起之信任，对变法之迫切，对打破陈规旧俗之决心和勇气！
　　吴起落泪了！
　　少年时，他就立下志向，一定要当上卿相。在充满希望的魏国待了二十余年，他都没能实现这个理想，而进入楚国仅仅一年，楚王就慷慨给予了。
　　这就叫知音吧！
　　“臣定当竭尽全力，不负君王知遇之恩！”吴起拜倒在地，久久不起。
　　这一年，公元前386年。
　　日期：2023-01-19 22:16:01
　　吴起雷厉风行，上任数日就明法审令，然后，各项细则依次公布。
　　首先，削减贵族特权。
　　吴起颁布“减爵禄之令”，就是降低贵族的爵位，缩小贵族的领地，减少贵族的属民，降低贵族的俸禄。又根据不同对象，有“损”、“收”、“平”等具体措施。

　　“损”就是“罢无能，废无用，损不急之官”。所谓不急之官，就是游手好闲尸位素餐的官员。这些官员远喊不答应，近喊装迷瞪，听说发俸禄，慌得不能行，占住位置不干活，浪费国家资源，还阻碍有才之士进步，所以一律罢黜。
　　“收”就是没收，“废公族疏远者”，“使封君子孙三世而收其爵禄”。意思是封君的封号和领地，只有他本人、儿子和孙子三代有效，到第四代，国家就要收回，再不能像过去那样，世世代代享受下去。这也体现了吴起的政治智慧，楚国封君势力太大了，不能武断的一刀切。
　　“平”主要是针对在位的官员，“平其制禄”，即限制其收入、赏赐、权益，杜绝无功受禄和巧取豪夺的情况。
　　然后就是“塞私门之请，易楚国之俗”，即杜绝私下里的请求，改变行贿受贿，损公肥私的不良习俗。　　
　　至于被收了爵禄的贵族，吴起把他们迁到地广人稀的南方地区，搞大开发。这些贵族失去了俸禄，不得不从寄生虫变成自食其力的劳动者。他们原来占有的土地就被收归国有，又可出租给无地、少地的农民。他们空出来的官职，正好提拔有才之士，提高行政效率。

　　通过这些损益操作，吴起不但在政治、经济上剥夺了蛀虫们的特权，同时有助于对荒蛮边境地区的开发，一定程度上优化了社会资源，缓解了分配不公，可谓一石数鸟。
　　吴起又套用魏武卒筛选训练之法和赏罚制度，为楚国建立了一支新军。
　　当时社会上兴起一股新的思潮，即“纵横之术”，以三寸不烂之舌搅动天下风云。吴起为此特意宣布了一项政令：禁止纵横家进入楚国。他对楚悼王说道。“鼓吹纵横之术是舍本逐末的作法。富国是基础，强兵是关键，在实力面前，纵横之术是靠不住的！”