765年九月，不甘心失败的仆固怀恩谎称唐朝皇帝李豫去世、局势混乱，再次勾结回纥、吐蕃30余万来犯。这股强大的叛军，使得李豫坐卧不宁。他紧急下令郭子仪率军屯驻长安北面的泾阳城，进行抵御。但是，郭子仪麾下仅1万多人，很快就陷入了敌军的重重包围。接下来，郭子仪一生最传奇的经历就要上演了：
　　在平定安史之乱期间，郭子仪与回纥军团结下了深厚的战斗情谊。他在回纥人中有很高的威信，回纥人一向尊称他为“郭令公”。仆固怀恩为煽动回纥，曾谎称李豫和郭子仪都已经死了。李豫是不是活着，对回纥来说意义不大，或者说没什么威慑力。皇帝是只纸老虎，郭子仪才是真猛士。毕竟纸包不住火，一个大活人是不会被凭空说没的。当一个活生生的郭子仪站在回纥人面前时。回纥人听谁的，这将是不言而喻的。郭子仪深知只有争取回纥和唐军联合，再重点打击吐蕃，才能取得这场反击战的彻底胜利。否则，力量对比悬殊，长安将危在旦夕。所以，他当即决定部将坚守城池，自己则亲自到回纥军营走一遭。部将都劝他别去：“游牧部落的人没有信誉，您还是别去为好！”郭子仪说：“敌军是我们的几十倍，现在靠实力是无法取胜的。精诚所至可以感动神灵，何况是区区戎狄！”大家又说：“那就带上500名护卫，以备不测。”郭子仪说：“那就显得不够诚心，反而会弄巧成拙的。”说完带就只带了几十个随从，准备出发。这时，他的儿子赶来，拦住马头哭道：“回纥人像虎狼一样凶狠，您身为元帅怎能冒这个险呢？”郭子仪说：“现在国家危急，我要以至诚相待，亲自去劝说回纥退兵。如果能使国家转危为安，还有什么可顾惜的？”他的儿子还是拦着不放，郭子仪扬起马鞭就朝儿子的手上打去。随后，绝尘而去。

　　日期：2013-08-03 09:35:00
　　（续9.4郭子仪只身退强敌）
　　回纥首领药葛罗看到唐营开来的这支小股队伍，担心是唐军的计谋，赶紧叫部下摆开阵势，做好战斗准备。郭子仪远远看见这场面，干脆脱下盔甲、扔掉武器，继续接近回纥营寨，并向其喊话：“老朋友郭子仪来了。”回纥人不信，说：“都说郭令公去世了。要不然，我们怎么会来进犯？要是郭令公确实健在，我们怎么有脸面见他？”郭子仪对此毫不介意，他对回纥人讲道：“老朋友们，别来无恙？我们曾共同为忠义而战，没想到今天会以这种方式见面啊。”回纥首领听到这里，都纷纷放下武器，下马向他跪拜。郭子仪将他们一一扶起，大家一起进帐痛饮、叙旧。没多久，郭子仪又派人送来绫罗绸缎，宾主甚欢、和好如初。郭子仪对回纥人说：“吐蕃和大唐，本来是外甥和舅舅的关系。现在，大唐没有辜负他们，但他们多次发难，这就不再是亲戚了。如果我们联手，乘其不备发动攻势，对付他们就不费吹灰之力了。他们羊马遍野，这是上天赐给你们的，千万不要错失良机（这招一则可解大唐之困，二则可以弥补回纥人出兵的成本，大唐又一毛不拔，郭子仪真乃神算）。我们共同赶走言而无信的吐蕃人，两国重修旧好，不是天大的好事吗！”他们一听，郭令公替自己考虑的这么周全，那还有啥说的？回纥与吐蕃本来就没什么“传统友谊”，翻了脸自己也没损失！于是，药葛罗和郭子仪洒酒盟誓。这就是历史上著名的“郭子仪单骑退回纥”，也称“免胄见酋”。比起关羽单刀赴会更凶险、更霸气、更真实，因为郭子仪要见的是拥兵数十万的回纥首领，而回纥首领对其跪拜在地。更重要的是这件事在正史《旧唐书》上有明确记载，而关羽单刀赴会之事则是后世小说家虚构的。

　　面对数十万凶悍的回纥军队，郭子仪从容镇定、肃穆而诚恳，表现出了豁达大度、义薄云天的一代名将风范。恰好，十月初八叛军主谋仆固怀恩暴死于军中。一代名将悲喜交加的一生就此结束。吐蕃、回纥撤军后，李豫听到仆固怀恩暴死的消息后，遗憾地说：“仆固怀恩可能没有反意，他只是被手下人所蛊惑罢了”。仆固怀恩全家有46人为国捐躯，两个女儿牺牲个人幸福为国远嫁和亲，可谓满门忠烈。可惜这样一个忠勇之人却不被朝廷信任，最终被逼谋反并被史学家载入《叛臣传》，真是令人无限感慨和同情！郭子仪派部将白元光与回纥合兵一处，准备迫使吐蕃退兵。吐蕃军团怀疑回纥已被郭子仪说服，并极有可能袭击它，就要倒大霉了。并且，郭子仪手里有了兵，就是如鱼得水、如虎添翼！那还打个什么劲呢？于是，吐蕃人当天夜里就拔营撤退。白元光部和回纥人对其穷追不舍，郭子仪大军紧随其后。最终，在灵武附近大破吐蕃，斩首5万，生擒上万人，释放被其虏掠的士人和妇女4000多人。缴获的牛羊驼马，300里内连绵不绝。平定仆固怀恩，是郭子仪的又一大功绩。他正确地采取了结盟回纥、打击吐蕃的策略，成功地游说、拉拢了回纥，保卫了国家的安宁。

　　郭子仪一生平定安史之乱、仆固怀恩作乱等诸多事端，战功显赫，享有臣子中无人能及的崇高威望。他历经李隆基、李亨、李豫、李适4个时代，其中李适尊他为“尚父”（像当年的姜子牙、诸葛亮一样）。很多民族的人们都非常尊重他，吐蕃、回纥称他为神人，大唐皇帝都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛将也很尊重他，因为他曾有恩于很多人。安庆绪的猛将田承嗣占据魏州后，蛮横无理、飞扬跋扈。郭子仪派遣自己的部将去见他，田承嗣不仅很规矩，还向郭子仪所在的方向遥望叩拜，并指着自己的膝盖对使者说：“我这双膝盖，不向别人下跪已有多年了，现在要为郭令公下跪。”郭子仪麾下的老将军有几十个，都是王侯级别的达官显贵，但是他们甘愿就像奴仆一样地听从郭子仪的安排和指挥。

　　此外郭子仪还极富德行和远见，这是众多将领所无法做到的。他长期担任唐军副总司令（副元帅，但有实际最高指挥权），功勋卓著，84岁的高龄才告别沙场，天下因有他而获得几十年的安宁。他因功被晋升为中书令，封汾阳郡王，李豫还想为其加授尚书令，但郭子仪认为这项官职自太宗李世民以来就没人担任过，所以自己坚决不能接受。这种对官职不留恋的态度，在很大程度上减轻了君臣之间的猜忌。他虽然在外手握重兵，但是一旦接到皇帝的诏令，当天就能赶回。从而给皇帝以心理上的安慰感：“好歹还把我放在心上，没有拥兵自重的嫌疑，可以留用。”这一点南宋的岳飞做得就很不好，不管形势如何，皇帝12道金牌都召不回你，不是“欺君罔上”是什么？这样，没事儿都会变成有事儿，“莫须有”的罪名也就成了必然。郭子仪既是军事家又是政治家，善于左右逢源、纵横捭阖。他既在战场上立下了汗马功劳，又尽量避免功高震主而遭皇帝猜忌。所以，他能够善始善终，其他军事将领很难这样。他长期掌握军政大权，“权倾天下但朝臣并不嫉妒，功高盖世但皇帝和同僚都不猜忌，富贵奢侈但再没受过贬谪”。历代名将高官能如之者，仅郭子仪一人而已！