如他曾借除草的机会点化学生：“草有妨碍，理亦宜去，去之而已。偶未即去，亦不累心。若着了一分意思，即心体便有贻累，便有许多动气处。”指出平时做事时的态度，也应和除草时一样，要有一种圆活的心态，即使偶然做错了某些事，也要保持镇静，不必过于在意，这样所做的事情才不会变成心灵的累赘，从而轻装上阵，不为情绪所扰，把握住处理事情的正确方向。

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　　王阳明长期与学生及友人论学，宣传自己的哲学思想和主旨。其著作主要有《阳明集》、《居夷集》、《抚夷集略》、《五经臆说》、《大学古本旁注》等。后来，他的学生徐爱、陆澄、薛侃、钱德洪等，把王阳明先生的著作及论学的语录、书信、诗赋等搜集起来，辑成《王文成公全书》（现称《王阳明全集》）共三十八卷。
　　其中，《传习录》单独列为全书（集）第一篇，分上、中、下三卷，乃王阳明哲学思想中的精华部分，也是研习心学的重要经典。
　　日期：2012-09-03 18:33:44
　　【王阳明的人生之路充满坎坷，所遇到的困难是我们今天无法想象的，但他却凭借自己的努力，成就了一段辉耀千古的传奇。这样一位对生命有深刻体悟的人，他是怎样对待磨难的呢？】

　　在磨难中提升自己
　　某于良知之说，从百死千难中得来，实千古圣圣相传一点滴骨血也。
　　——《顺生录·年谱二》
　　王阳明认为，他对于良知这种学说，是从百死千难的磨练中得来的，实为古圣代代相传的一点精华。
　　实际上，王阳明又何尝不是告诉我们，任何伟大的成就，都要经过许多磨难，只有以顽强的勇气，持之不懈地去努力，才有可能达到成功的境界。
　　在现实生活中，一遇到困难，很多人的反应就是怨天尤人，埋怨老天爷怎么这么对待自己，埋怨命运不公平，其实，磨难是一种财富，关键在于你怎样对待它和采取怎样的行动。

　　而王阳明正是以自己的亲身经历，为我们作出了一个完美的诠释。
　　王阳明出生于一个官宦之家，自幼天资聪颖，家人对他寄予了很大的希望。但他的人生之路却充满坎坷，两次参加会试都落第了，难得的是，王阳明以坦然的心境对待这人生中的第一个挫折，当有人为两次落榜而感到羞耻时，他淡淡地说：“世人以落第为耻，我却以落第动心为耻。”这是因为他的心中有着更大的理想——成为圣贤，对于他来说，世上还有更多、更重要的事要去做，眼前的这点挫折算得了什么呢？

　　1505年，已入京为官的王阳明遭遇了他人生中前所未有的一次磨难。当时，身为兵部主事的王阳明因上疏言事，得罪了权臣刘瑾，结果被逮捕入狱，严刑拷讯。
　　无论古今中外，监狱都是人类最黑暗的地方之一，明朝时的诏狱尤甚。纵然在暗无天日的狱中，王阳明立志成圣的信念依旧未消沉，他静下心来研究学问，还与一同被捕入狱的难友相与讲诵为乐：“累累囹圄间，讲诵未能辍。桎梏敢忘罪？至道良足悦。”即使在这种情况下，都可以静下心来做学问，以后还有什么困难可以难住他呢？
　　在黑暗的诏狱中关了一个月后，王阳明被判廷杖四十，革去兵部主事的职务，贬到边远地区任杂职。
　　终于出狱了，但等待王阳明的并不是自由和幸福，而是更为艰苦的人生考验，他将要到环境十分恶劣的贵州龙场去当驿丞。
　　龙场在贵州西北方的深山之中，穷山恶水，人迹罕至，住的都是些言语不通的少数民族居民，偶尔遇上几个能听得懂语言的人，却又都是从中原逃来此处的亡命之徒。其生存环境之恶劣，可想而知。
　　但还有更艰苦的环境在等着他们。王阳明到了龙场后，居然发现那里连住的房子都没有，一切都要靠自己动手。没办法，顾不上旅途劳累，王阳明强打精神，与随从一起把一座茅草房盖起来。尽管盖的茅草房十分简陋、矮小，王阳明对此还是很乐观，赋诗云：“草庵不及肩，旅倦体方适。”他的心中已不以环境的艰难险阻为念了，正如他在来的路途中所写的诗那样：“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空！”

　　其实，所谓的困难只是存在于人的想象中，当一个人心中有更高的理想和信念时，这时的困难自然就会变得十分渺小了。
　　当然，在龙场所遇到的困难，还远远不是言语不通和住茅草房这样的事，由于水土不服，加上当地瘴疠之气弥漫，除王阳明外，跟随他来到龙场的随从们都病倒了，这时连个做饭的人都没有。
　　王阳明只得亲自砍柴、取水、煮粥、做饭，又怕随从们心情抑郁，则给他们咏唱诗歌；但是他们还是不高兴，又为他们吟着家乡的小曲，杂以幽默逗笑的内容，他们这才愉悦起来，忘记了疾病和身处荒僻之地所带来的患难。在这种常人难以想象的艰难处境中，他却想到了一个问题：“要是圣人处在这种环境下，他们会有怎样的想法和做法呢？”

　　通过效法古圣先贤，王阳明领悟到了一种独特的境界，他在磨炼中，“我”与万物融为一体，心胸洒落如光风霁月，获得了大智慧。
　　俗话说：“大磨得大道，小磨得小道，不磨不得道。”这是很有道理的。要想改变气质，使身心契合于“道”，勇于接受各种患难的磨砺，是十分重要的一个因素。
　　面对困难，只有不再想到逃避，或希望生活会自己改变，而是敞开心胸，去深入体验所谓的痛苦，一点一滴地培养自己的耐心和意志，才能使整个身心素质发生脱胎换骨的改变。
　　因为痛苦是一种能触及灵魂、很有力量的情绪，但是如果没有真正的体验，就看不清它的实质；不能洞察它的实质，就无法真正地放下它，自主地掌控内心状态。
　　所以说，如果不能在实践中把自己的心态调整过来，所谓改变气质就是一句空话。

　　一旦在患难中，真正体验到了种种痛苦的真实感觉，就有了能够主宰自我的力量，以后再遇到任何困难，就不会轻易退却，反而能够积极主动地迎难而上，应变自如。
　　正如王阳明所赋诗云：“知君已得虚舟意，随处风波只宴然。”这时心灵已磨炼得没有一点浮躁之气，虚灵无滞，不论碰上什么地方的风波，都能安然自得，做到真正地融入生活。
　　在现实生活中，我们可以借鉴这种智慧来提升自己的心灵境界。
　　普通人之心，就好象一面积满尘垢、锈迹斑斑的铜镜，要想恢复它能映照事物的光明本性，就必须先下一番刮磨的功夫。
　　如果在这个过程中，总是认为自己的命真不好，怎么净摊上这些倒霉事时，身心就会发生严重的自我冲突，经受不住磨砺，最后还是昏而不明。

　　相反，假如能认识到此时的磨砺，正是使自己增长能力的大好事。识破这一点后，那么在外人看来十分艰难的事，自然也会甘之如饴了。如此愈磨愈明，终成一光彩照人的明镜。
　　日期：2012-09-03 19:46:08
　　【自序】
　　发现心灵的智慧
　　随着社会不断向前发展，人们越来越注重向外追求物质利益，这样发展下去，必然使得人的精神愈来愈和自己的心灵分离，使人趋向于“物质化”，在人的心灵深处愈感孤独、苦闷、烦躁、矛盾。
　　如何使人们荒芜、紧张的精神境界得到提升，获得一种心灵的自由，又不至于影响物质文明的发展和社会的进步？儒学所倡导的“正心修身、平治天下”的“内圣外王”修养之道，既强调涵养心灵，又不失进取精神，是解决这一问题的最好方式。