晋文公派下军元帅栾枝回答他说：“我们的国君知道你的话了。楚成王以前对我们的恩德，我们不敢忘记，所以退避三舍驻扎在这里。为了你们这些做大夫的我们尚且后退这么远，难道还敢抗拒您们的国君吗？既然得不到你的谅解，只好麻烦我们的大夫前来告诉你们贵国的几位将领：准备好你们的战车，尽力完成你们的国君交给你们的任务，明天早晨我们就在战场上切磋切磋吧。”
　　晋国的措辞虽然委婉动听，可是语意不足，应该补上两句：不见不散，违约罚款。
　　接着晋国的军队出动了七百辆战车——乘车带甲武士二千一百人、步兵七千人，合计九千一百将士（一辆战车配有甲士三人，步卒十人）。
　　晋文公登上从前莘国（今山东曹县西北）的旧墟，检阅部队，见到战车齐备，军士威武，不觉喜上眉梢，说道：“年轻的在前，年长的在后，排列有序，士兵们懂得礼貌，他们是可以用来作战的。”
　　晋文公接着就下令砍伐树木，用来添加武器。
　　晋文公五年鲁历的四月三日，即公元前632年，晋国的军队在城濮列开了阵势。
　　楚国自春秋以来，纵横天下，所向披靡，从没遇到过敌手，令尹子玉不禁骄傲起来，他带着自己的亲随六百人坐镇中军，满怀信心地说道：“今天晋国的军队就要覆灭了。”
　　楚国的司马子西率领左军，楚国的大夫子上（即斗勃）率领右军，威武雄壮，整装待发。
　　晋国的下军副帅胥臣奉命率领部下拦截楚国的盟军陈国、蔡国的军队。
　　胥臣把虎皮蒙在战马身上，率先领晋军冲击陈军、蔡军，他们威猛异常，陈国、蔡国的军队那里经过如此大敌，抵挡不住，一时被打得落花流水，大败而逃。晋军随后击溃楚国大夫子上率领的右军。
　　晋国的上军元帅狐毛虚设两面大旗，假装是中军主帅，用撤退来迷惑楚军。下军元帅栾枝让部下用车子拖拉着树枝扬起尘土——八百多年以后三国时期的张飞在长坂坡亦用此计，假装逃跑来引诱楚军。楚军随后驱车追赶他们。

　　中军主帅先珍与副帅郤溱率领主力中军拦腰横击前来追赶楚军，上军元帅狐毛、副帅狐偃率领上军夹攻楚国司马子西率领的左军，子西的左军损失惨重，溃散而逃。
　　至此，整个楚军败局已定。楚国的令尹子玉不愧是一员久经沙场的战将，到底有些经验，及时收兵不动，所以他的中军才得以保全。
　　晋国的军队英勇奋战，大获全胜，就地休息待命。楚军仓惶逃跑，丢弃下了大量的粮食，足足让晋军吃了三天。
　　到了四月七日，晋国收军开拔，准备打道回府。

　　四月二十八日，晋国的军队到达郑国的衡雍（今河南原武西北），晋文公随后派人在郑国的践土（今河南原阳西南）给周襄王建造了王宫。
　　起初，郑国帮助楚国，楚国战败，郑国害怕，就派人前来请求与晋国结盟。晋国的下军元帅栾枝随后进入郑国与郑文公订立盟约。五月十一日，晋文公与郑文公在衡雍结盟。
　　五月十二日，晋国把俘获楚军的战利品献给周襄王：驷马被甲的战车一百辆，一千个步兵。
　　五月十四日周襄王设宴招待晋文公，他让大夫尹氏和王子虎、内史叔兴父策封晋文公为诸侯伯（音：霸）——即诸侯霸主，赏赐大辂车、戎辂车以及与之配套的仪仗礼服，红弓一只、红箭一百，黑弓十只、黑箭一千，黑黍香酒一卣（音：有），三名百威武的兵士。
　　晋文公依据当时的礼仪，推辞了三次，然后行礼接受。
　　这样一来，晋文公继齐桓公之后，成为了春秋时期北方诸侯各国第二个真正的霸主。
　　日期：2015-02-16 21:43:26
　　五　
　　卫成公听说楚军战败，心中害怕，慌忙逃亡到了楚国，随后又去了陈国，他派自己的大夫元咺（音：选）拥戴弟弟叔武暂时摄管卫国的政事，让他们去参加北方诸侯各国的会盟。
　　五月二十八日，周朝的大夫王子虎在周朝的王庭上与诸侯会盟，约定说：“诸侯各国都要拥护王室，不能互相伤害。如果违背誓言，就要受到神明的殛杀，使他军队覆灭，不能拥有国家，直到他的后代玄孙，不论老幼。”

　　晋国焚烧楚军的营寨，大火几日都没有息灭。看着熊熊燃烧的大火，晋文公若有所思，不觉叹息起来。
　　他身边的人询问说：“已经打败了楚国，君王还在忧虑，为什么呢？”
　　晋文公说道：“我听说能够战胜敌人而使天下安定的只有圣人，所以心中担心。况且楚国的将军子玉还在，怎么能够高兴得起来呢？”
　　如今再说楚国的令尹子玉战败而归，意志消沉。楚成王恼怒子玉不听自己的话，贪图与晋国做战，就派人责备他说：“申邑、息邑的将士大都阵亡了，如果大夫您回来，怎么向这两个地方的父老乡亲交代呢？”
　　令尹子玉想要自杀，部下好说歹说，费了许多口舌，这才劝阻下来。他们到达楚国连谷（具体地点不详）的时候，子玉害怕回去之后会被就地正法，想想没有什么出路，最终还是自杀而死。
　　晋文公得到消息，高兴起来了，他说道：“我从外面攻打，楚国在国内诛杀，内外相应，没有比这更好的事情。楚国再也没有人可以危害我们了，蒍吕臣接替子玉担任令尹，只知道为自己着想，是不会为楚国的老百姓打算的。”

　　有人总会有事，不知道是出于嫉妒还是出于仇恨，亦不知道是出于立功心切，还是出于无聊，有人就对卫成公诋毁卫国的大夫元咺说：“元咺已经拥立叔武做国君了。”
　　元咺有一个儿子叫做元角，当时正跟随着卫成公，卫成公不分青红皂白——他本来就分不清青红皂白，随后就派人把元咺的儿子元角给杀死了。
　　元咺这个人比较呆气，并没有因此丢弃卫成公的命令，仍旧拥戴叔武回国摄政。
　　到了这一年的六月，由于卫国积极参加北方国际事务，晋国人就宽恕了卫成公。
　　为了能够顺利迎接卫成公回国，有必要先安定一下卫国人的心，因为他们曾经反对过卫成公，致使卫成公流亡在外。
　　跟随着卫成公的大夫宁武子接着就与卫国人在宛濮（今河南长垣县西南）盟誓，说道：“上天惩罚卫国，因为君臣不能和睦相处，以至于遭受到了这样的灾祸。现在上天怜悯我们，让大家虚心而相互团结。没有留在国内的人，谁来看守自己的国家？没有跟随君王的人，谁去护卫领导？由于君臣不能和睦相处而遭受灾难的缘故，我们在大神面前明誓，乞求上天降恩怜悯。从今以后，既然订立了盟约，流亡在外的人不要因为保护国君而自恃功劳，留下的人不要惧怕没有跟随国君流亡而有罪。谁要违背盟约，灾祸就降落到谁的头上。神明先君在上，加以惩处殛杀。”

　　卫国人有了这个盟约，都得以安下心来，表示愿意再次接受卫成公的领导。
　　卫成公回国心切——不是思乡心切，而是恢复君位心切；没有按照事先预定的日期，就先行向卫国进发。