吴起自担任大将起，就秉持‘不想当士兵的将军不是好将军’的理念，与士兵同吃同住，没有帐篷怕什么，和士兵一样，躺在田埂上，盖几片树叶就行。穿得也完全一样，那意思就是，我吴起是和大家穿一条裤子的。
　　有士兵得了毒疮，吴起亲自为他吮吸丨毒丨液。士兵母亲知道后大哭----不是感动，而是吓得----她流着泪告诉别人：将军当年也给孩子他爸吸过毒疮，他爸打仗就不要命，然后就没命了。现在轮到我儿子，你说他还能活着回来吗？!
　　能吗？一幕幕‘万里长征人未还’的惨剧，何止‘秦时明月汉时关’独有，自有政权始，谁家的江山不是累累白骨堆砌起来的？

　　与将士一体、爱兵如子相似，吴起的奖赏也相当震撼，比现在有些公司发放奔驰、宝马更有画面感。他建议魏国国君在庙堂犒赏将士，席间设三排座位，立上等功者坐前排，用上等酒席和贵重餐具；立次等功者坐中排，酒席、餐具也就略逊一筹；无功者坐后排，只有酒席和普通碗筷。紧接着又在庙堂门外按功劳大小赏赐有功人员的父母妻子。对于死难将士的家属，则每年派人真金白银地慰问、抚恤。

　　吴起还改革魏国兵制，创建武卒制。凡是能够全副武装、携带三天口粮在半天内跑完一百里的，可入选为武卒，全家的徭役和田宅租税就此免除。再对武卒进行严格训练，终于在河西地区打造出了一支王牌军队。
　　但是，面对秦国来势汹汹的这五十万大军时，吴起都用不着这支精锐之师。
　　那些没有立过军功的士兵，听说秦军来犯，就跟听到友军要来联欢似的，兴奋异常，出头的机会终于来了。纷纷抄起家伙，走上街头，要求出战。

　　吴起明白大家不是大街上喊喊口号、做做样子的，便挑选了五万没有军功的人，带着国君额外调拨的五百辆战车和三千名骑兵，开门接客。
　　五十万秦军很伤自尊，才五万多人，这也太不成敬意了吧。但事实证明，他们受伤的不只是自尊。吴起的五万兵卒置生死于度外，奋勇向前，以一当十，愣是把五十万秦军打得落花流水。
　　重赏之下必有勇夫？是，也不全是。首要的是有必胜的意志：领我们打仗的是吴起，吴起何曾败过？！
　　第二次河西战争仍以秦国失利告终。两年后，秦国国公去世，继位的是两岁的公子昌，其母亲小主妇人当政，贵族们躁动不安，宫廷争权日趋激烈；而西面、北面的小国也蠢蠢欲动，时不时过来挑逗一下，秦国内外困顿，进一步沦落。
　　此时，魏文侯已经去世，武侯继位。武侯只学了他爹做秀和做人精髓，事上却差很多。他没有乘势攻伐秦国，为自己在西部建立稳固的后方基地，反而将扩张的重心移至中原，从而给了秦国喘息和崛起的机会。
　　在中原的争夺，又不可避免的损害了韩、赵两国利益，尤其与赵国三天两头掰手腕，导致了 “三晋结盟”分分合合，始终未能捏成一个拳头，一致对外。本来三家结盟算得上武侯外交策略上的一步好棋，他却自毁前程。然后一错再错，终至衰落。此是后话。
　　魏国就此失去了先制秦国、后图天下的先机。
　　更可惜的是，魏国还抛弃了吴起。
　　日期：2016-05-20 19:11:47
　　魏武侯开始也挺看重吴起，曾在视察黄河时与其谈论治国之道。
　　有感于黄河天险，武侯慨叹道：看咱这江山，险峻壮美，固若金汤，这是魏国之宝啊。
　　吴起却说：国宝在于德政，而不在于地势险要与否----接着吧啦吧啦把历史上不修德政而丢掉社稷的夏桀、商纣等人念叨了一遍----最后指着同船的人说：要是主公您不兴德政，恐怕这条船上的人，也都会成为您的敌人。
　　武侯还是老习惯，连忙称赞：说的对！

　　但武侯对吴起也不是完全放心，毕竟此人有过案底，又是外籍人士，所以任命国相时，获任的是田文（和齐国的孟尝君田文不是一个人，他后来也做过魏国国相）。
　　这让以入卿拜相为职业理想的吴起很受伤，直接找到田文，说：我和你比比功劳如何？
　　田文呵呵一笑：可以啊。
　　吴起从头说起：统帅三军，将士一心，甘于捐躯，使敌国不敢图谋，你比我如何？
　　田文说：我不如您。
　　吴起接着说：治官安民，使政风清明，百姓安居，仓库充实，你比我如何？
　　田文说：我不如您。
　　吴起继续：镇守西河，是秦兵不敢向东半步，韩、赵两国也依附听命，你比我如何？
　　田文说：我不如您。
　　既然如此，吴起就开门见山了：这三条你都不如我，职位却在我之上，为什么？
　　为什么？为什么？
　　田文轻声说道：现在国君年幼，人心飘忽，大臣们三心二意的不少，老百姓也很是忧虑，这种情况下，是托付给您好呢，还是托付给我好呢？
　　吴起沉默了。是啊，高高在上的国君，最担心的就是将相们的忠诚，很多时候，越能干的臣僚，越让人放心不下。吴起明白了，彻底明白了，过了很久，他缓缓地说：当然托付给您。

　　忌惮吴起能力的，除了国君，还有后来的国相公叔痤，他的另一身份是驸马。如此显赫权位仍然让他不安，因为吴起的光芒实在是太刺眼，总要除之而后快。
　　恶人养凶犬。有个仆人献上毒计：吴起这样刚猛而又容易沾沾自喜的人，很容易对付。您可以先对君主说：吴起是国家栋梁，水中锦鳞，但咱池子小，怕留不住他，您何不试着把女儿嫁他 ，看他有没有长留的打算呢？然后您再约吴起到您家里，让公主拿出平时十倍的威风羞辱您，吴起杀自己老婆眼都不眨一下，哪能让老婆反上天，他肯定会辞谢婚事，这样您的目的就实现了。
　　公叔痤照此行事，果不出仆人所料，吴起拒绝了改口喊国君“爸爸”的机会。在权力漩涡摸爬滚打三十多年，吴起当然明白，虽然他只是不想做妻管严，但君主疑心既起，便如同牛皮浸了水，只会越收越紧；不做女婿，以后连孙子也做不成，只能被视为仇人。
　　好吧，是时候离开了，该做的、能做的，都已经做了，但离卿相的位子，总有一条鸿沟不能逾越。那就走吧，趁着铡刀还没落下。
　　吴起坐在马车上，频频回头注视他苦心经营了二十多年的河西大地，禁不住潸然泪下。
　　跟随他多年的马夫看不明白了，杀人不眨眼的硬汉竟然也有眼泪？问道：将军这是怎么了啊？
　　吴起长叹一口气，说道：国君若继续让我镇守西河，我们就可以从这儿开始图谋天下。我离开后，这儿很快将不再属于魏国，魏国也必将衰落。

　　不要伤感，英雄，有人自甘堕落，就会有人发奋图强，纷争乱世，英雄何愁无用武之地。
　　楚悼王（自封为王是以后的事，先这样叫着省事）当时正被三晋联盟的韩、赵、魏三家欺负的晕头转向，有时都得求着秦国、齐国出面说和，又是割地，又是送礼，完全没了先祖与晋国叫板的脾气，虽有心振兴，却无人可用。一听说吴起要跳槽，悼王赶紧将其迎到楚国，直接任命为令尹----相当于国相，集军政大权于一身。