每辆战车除车上的三名甲士以外，还隶属有固定数目的步卒，一般为七十二人，另外配备杂役兵二十五人，共计一百人，此外还配有后勤牛十二头。这些加起来便构成当时军队的一个基本编制单位—“一乘”。
　　日期：2018-01-26 21:45:18
　　作战时，甲士站在车上，步卒跟在车下，而当一方车阵被击溃之后，胜负便成定局。战车对战，相距较远时以弓箭对射，两车逼近，则要错车格斗。错车也有共同遵守的规矩，也就是都以己方战车的右侧去错迎对方来车的右侧，因为要方便站立右侧的车右挺起长戟大戈格斗。
　　日期：2018-01-26 21:55:50
　　由于战车笨重，驾御困难，因此当排列好战斗队形后，临阵变换是非常困难的。再加上当时弓箭的射程有限，所以很难作大纵深配置，也无法采用纵队的队形，一般情况下都是采用一线横列作战或把战车排成几排的方式。
　　据记载，牧野之战采取的就是这种战术，周武王和姜太公率三百乘兵车列前，三千虎贲和四万五千甲士组成方阵列后，每前进六步、七步，就要停止，取齐，以保持队形；每击刺四、五次或六、七次，也要停止，取齐，以稳住阵脚。这种如墙体推进压迫式的战术大破商朝的十七万军队。周武王取代商纣王成为天下君主，牧野之战的作战方法也成周朝的经典战术，一直延续了下来。

　　日期：2018-01-26 22:21:01
　　而“鱼丽阵”颠覆了这种传统。
　　“以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法。”—《司马法》
　　传统阵型是步卒组成大方阵跟在战车之后，而鱼丽阵则是以每二十五辆战车组成一偏，把每五名步卒以伍为单位，配置在每乘战车周围，填补了战车之间的空档，因为这样的编队有如鱼队，故名鱼丽之阵。其优势就在于步卒与战车互补长短，攻击力极强。
　　当运用时，战车开道，步卒跟随，如果车兵受伤，步卒随即替换上，如果遇到车行不畅，车兵也不需要下车清理道路或者推车，步卒即可以代劳。这样就保证了进攻的延续性。
　　两军接近，对方攻击己方步卒，步卒则躲避于战车之后，对方攻击战车，则战车后面的步卒会马上涌出进行射击。这种极具互补性的车步组合非常坚固，对敌方车阵的冲击力极强，当敌方车阵乱了，战车则往对方的步兵身上碾，己方步兵则随后跟进，进行后续剿杀。

　　这是郑庄公从多年实战中改进出来的战法。
　　日期：2018-01-27 18:07:01
　　前面提到的“五人为伍”，这是当时的常规编制，这与当时所使用的武器种类有关。在彼时，常用兵器有矢、殳（shu）、矛、戈、戟。
　　矢，即弓箭，远射兵器。
　　殳，一般用长竹竿或木杆制成，顶端有棱，但没有刃，主要是起撞击顶倒敌人的作用。

　　矛，是长柄顶端装有金属直刃，主要是起到刺杀作用。矛分为酋矛和夷矛，酋矛比较长，多用于车战。夷矛稍短，用于步战及近身作战。
　　戈，长柄顶端安装有援（金属横突），援的上下两面都有刃，可横击，可勾杀，也可啄刺。
　　戟既有横刃又有直刃，呈“十”字型或“卜”字型，是矛和戈的结合，其杀伤力也胜过矛戈。
　　手持五种不同兵器的步卒按照次序排列在一起，五种兵器构成一个完整的战斗整体，长短并用，互相配合。
　　日期：2018-01-27 18:58:31
　　~~繻葛之战~~
　　周桓王原以为天子亲征，郑庄公会俯首请罪，没想到前方回报，郑军已经安营扎寨完毕，并且开始在王师对面列阵。
　　要交战了，周桓王稳一稳心神，又捋了一遍自己的演讲稿，他准备在阵前好好数落一番郑庄公，揭露他祸乱天下、目无国君、逐弟囚母等等等等诸般罪恶，狠狠地挫一挫他的锐气。谁知道几次派人挑战，郑庄公根本就不露脸。周桓王气得火冒三丈，脸都憋成了猪肝色。
　　忽然，鼓声大作，郑军率先行动了，左右两军同时出动，曼伯身先士卒，直接冲向陈国军队。
　　正如郑庄公所预料，临时拉起的陈国军队一战即溃，四处逃散。周公黑肩控制不住局势，也只能往后撤退。
　　祭足的左军冲击的是王师右军，这是卫、蔡两国军队组成，两军看到陈国溃败开始军心动摇，被祭足的左军冲击后也纷纷往后撤退，幸亏虢公林父极力稳住局势，指挥军队有序撤退，祭足见状也不敢逼得太近。
　　日期：2018-01-27 19:35:20

　　看到左右两军得手，陈蔡卫三国军队溃退，尤其陈军溃败的更不成形，混乱中甚至涌入王师中军，把中军阵型冲乱了，郑庄公下令全力进攻。“以中军奉公为鱼丽之阵”，祝聃在前，高渠弥、瑕叔盈在后，郑国的精锐部队部组成鱼丽阵型直冲王师中军，这时曼伯和祭足也从两侧掩杀过来，杀得周桓王中军人仰马翻。
　　周桓王看到自己的战车被冲散的发挥不了作用。非常着急，只得命令全军后撤，由他自己亲自断后。手下哪里敢这么做，纷纷表示请天子先撤，他们留下断后。
　　按照彼时战争礼仪，两军决战后，追击逃跑的对手不能超过一百步的距离，跟踪追击不能超过九里的路程。这都是为了表示彼此之间的战争是“点到为止”。 而且战争礼仪中对于俘获对方君主也有着一套严格的礼仪。关于这些，我们会在以后的战争中具体讲述。
　　日期：2018-01-27 19:50:58

　　远远地看到周桓王中军边战边撤，郑庄公下令郑军再冲杀一阵之后，然后鸣金收兵。
　　差不多得了，给这小子长个记性就行了！
　　日期：2018-01-27 20:36:22
　　郑国的将军们陆续回来了，兴奋地谈论着刚才的战斗。郑庄公拈着胡须眯起眼睛微微地笑着，听着他们高谈阔论。唯独不见祝聃，郑庄公笑着打趣估计是冲得太快，大家且等他一等。
　　不一会祝聃也回来了，老远他就大声咋呼道：“我射中周王了！”
　　郑庄公只觉得眼前一黑，他强自站定，盯着祝聃，厉声问道：“什么？你再说一遍！”

　　“我射中周王了！”祝聃还沉浸在兴奋中，“可惜只射中他的肩膀，本来准备请他来‘做客’，可惜给跑了！”
　　祭足目光凌厉，“你可确定大王无事？”
　　“我，我能确定。”祝聃这会儿也感觉到庄公和祭足看他的眼神不对。
　　原来祝聃在追击的过程中，远远看到一驾戎车，料定车上一定是周桓王，他兴奋地搭弓射箭，正中桓王左肩，不过好在周桓王盔甲是定制款的，这一箭伤得不深，祝聃看到桓王中箭，立马追上去想要活捉他，这时虢公林父赶到，护着桓王逃走了。也正在这时，郑庄公鸣金收兵，祝聃也就撤了回来
　　日期：2018-01-27 21:32:01
　　听完祝聃的汇报，郑庄公陷入了沉思，军营中一时间鸦雀无声。
　　这该如何收场呢？

　　郑庄公把目光投向了祭足。
　　日期：2018-01-27 21:58:05
　　傍晚时分，祭足带着十二头牛、一百只羊，还有一百车谷物来到了周桓王营地。
　　他被人领入了周桓王的军帐中，周桓王肩头包扎着白布，阴沉着脸。祭足双膝跪倒，匍匐在地，连称死罪：“罪臣寤生，为保社稷而自卫，不想军中有人私自行动，冒犯天王威严，郑国上下无不战战兢兢。罪臣再三请罪，献上劳军物资，请天王宽恕郑国罪过！”
　　周桓王脸上白一阵，红一阵，紫一阵，一言不发。
　　一旁的虢公林父看周桓王既尴尬又惭愧还愤怒的表情，知道他不好接着个茬，于是接口说：“既然寤生知道错了，我王也不再追究，使者可以谢恩退下了！”
　　祭足又是一番叩头，然后起身深深一礼，弓着腰小碎步退了出去。
　　互相给对方一个台阶，就此都借坡下驴吧！