经过艰苦的谈判，最后屈完代表楚国与各诸侯国订立了互不侵犯盟约。
　　此行虽然没有在战场上让楚国屈服，但在外交上齐国也算取得了胜利，在历史上第一次破天荒地使楚国表面上低头服软，齐国对诸侯联军也算是有了个交待。盟约签订后，齐桓公带着诸侯联军准备退兵。
　　在《公羊传。僖公四年》的传文里，对齐桓公南下攻楚并最终和楚国结盟一事进行了大力的表扬。翻译如下：
　　“为什么说为楚国的屈服表示高兴呢？因为有王的时候楚国最后服从；没有王的时候，楚国就最先反叛，他们是夷狄。中原各国屡次受到侵犯，就是因为南方的夷人和北方的狄人交替为害，中原各国的生存就像还没有断绝的一根线一样。齐桓公拯救中原各国，抵御南夷北狄，终于使楚国屈服，他用这些业绩成就了王的事业。这里说“来”是什么意思？是表示赞成齐桓公成为霸主。在这以前有过这类事情，在这以后也会有这类事情，那么为什么独独在这件事上赞成齐桓公成为霸主呢？因为齐桓公多次尊王攘夷的功绩，都没有比这次使楚国屈服更大的了。”

　　对于撤军的路线，诸侯联军中的陈国有了想法。大军来时就路过了陈国，作为地主，面对各国大军过境，少不了征召民伕、讨要粮草等事宜，陈国肯定是对诸侯联军不胜其扰。如果撤兵时再原路返回的话，陈国还要再受到一次骚扰。郑国和陈国一样，也是处于往返行军的路线之中。
　　陈国的大臣辕涛涂认为郑国会和陈国一样不希望联军原路撤回，所以就找到郑国的大臣申侯说：“军队取道陈国和郑国之间，两国供应必然发生困难。如果向东走，向东夷炫耀武力，沿着海道回国，这样就能很好地宣扬齐桓公的煌煌伟业。”

　　辕涛涂的意思是大军由此地沿淮河而下，由今天河南省的潢川县、安徽省的六安县东至泗县、江苏省的东海县入海北上，再进入山东省的临沂地区回国，可以顺便威胁东方的徐、莒、郯及东方的少数民族东夷等国。
　　申侯说：“好。我们到时一起去给齐国国君进言。”
　　辕涛涂就先把这个意见告诉齐桓公，齐桓公一听非常有道理，毫不犹豫的就同意了。
　　郑国的申侯进见齐桓公，说：“军队在外头久了，如果往东走而遇到敌人，恐怕是不能打硬仗了。如果取道陈国和郑国之间，由两国供给军队的粮食、军鞋等军用物资，这样才比较安全可靠。”
　　申侯转眼就把陈国的辕涛涂给出卖了。这样的猪队友在历史上有很多。
　　齐桓公听了申侯的话，想一想更有道理。最起码这样子是很安全的，比陈国那个姓辕的出的主意要好很多，说不定姓辕的还别有用心呢。

　　齐桓公一高兴，就大慷他人之慨，命令郑国国君郑文公将郑国的一个重要的城邑---虎牢（今河南省荥阳县，历史上著名的虎牢关三英战吕布的地方）赐给申侯作为奖赏。郑国国君心中有气，要奖赏你齐国为什么不拿出东西来，非要让郑国白白地拿出一个城邑出来？可也不敢违背霸主的意思，只好把虎牢封赏给申侯。
　　封赏完郑国的申侯以后，齐桓公马上把陈国的大臣辕涛涂抓了起来。不但如此，各国联军撤兵后，这年秋季，齐桓公又带领江国、黄国组成三国联军去攻打陈国，这是为了讨伐陈国对齐国的不忠，也有可能辕涛涂的主意就是陈国国君的意思，通过辕涛涂说出口而已。
　　对齐桓公抓住辕涛涂的事情，在《公羊传。僖公四年》的传文里有不同的说法。翻译如下：
　　“齐国人拘囚了陈国的袁涛涂。袁涛涂有什么罪呢？他改变了军队的行进路线。他怎样改变了军队的行进路线呢？袁涛涂对齐桓公说：‘国君既然已经使南夷屈服了，为什么不调转军队沿着海边向东而行，使东夷屈服了再回国呢？’齐桓公说：‘好！’于是调转军队，沿着海边向东而行，结果，大部分军队都陷入沼泽地里。齐桓公回过头，把袁涛涂抓了起来。拘捕人的为什么有时称‘侯’，有时称‘人’呢？拘捕人的称‘侯’，是属于方伯的讨伐；拘捕人的称‘人’，就不属于方伯的讨伐。这次拘捕的是有罪的人，为什么不能算方伯的讨伐呢？古代周公东征时，西边的国家就有怨言；西征时，东边的国家就有怨言。这次齐桓公向陈国借道征伐楚国，但是陈国人都不想让军队返回时从自己的国家经过，这是军队纪律不严的缘故。不整顿自己的军队而抓袁涛涂，古代方伯的征伐，就不是这样的。”

　　按《公羊传》的说法，齐桓公听从了辕涛涂的建议，大军果然东行，结果陷入了沼泽之中，这才想起上了辕涛涂的当，把他抓起来。当然这也是一种说法。

　　在这一次南下伐楚的行动中，许国国君许穆公死在军中，许国是“男爵”的国家，这次用“侯爵”的礼仪安葬他，这是合于礼法的制度的。
　　凡是诸侯在朝、会时死去，葬礼加一等;为天子作战而死的，加二等。用天子的礼服入殓。这些制度都是褒奖为王事而死的人。这次伐楚也可以称得上是为周天子而伐，属于王事，故将其葬礼加二等，由男爵升级按侯爵的礼仪规格下葬。
　　冬天，鲁国也派军队加入了讨伐陈国的战役。鲁国带兵的大臣叫叔孙戴伯（也叫公孙兹），他是公子叔牙的儿子，鲁桓公的孙子，鲁国现国君鲁僖公的叔叔。
　　陈国求和，齐国最后便把辕涛涂释放回国。
　　日期：2020-03-03 21:41:31
　　6.霸业衰落
　　公元前655年，齐桓公三十一年。
　　夏天，齐桓公又组织了一次诸侯大会。这次大会还是八个国家参加，和上年伐楚时的国家一样，分别是鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公（上年许穆公）、曹昭公。会议地点在首止（今河南省睢县），这次会议的一个最重要的内容是力挺周天子的太子郑（就是后来的周襄王），为的是安定周朝。周惠王的儿子-----太子郑也参加了会议。
　　此时的周天子是周惠王二十二年。周惠王在即位之初，娶了陈国的女儿为王后，被称为惠后。她生了两个儿子，大儿子就是太子郑，亦即后来的周襄王。小儿子叫王子带，亦称甘昭公。惠后喜欢小儿子王子带，想把大儿子太子郑废掉，而立小儿子王子带做太子。
　　这次齐桓公召开诸侯大会就是要以国际舆论阻止周天子这么做，力挺太子郑，给周天子施加国际压力。让太子郑在国际会议上和各国国君认识交朋友，逼迫惠后放弃更换太子郑的想法。

　　会议召开了三个月，大家在这里充分交流，给太子郑更多的时间，利用这个机会为自己拉到更多的同盟和支持者。
　　八月，各诸侯国举行结盟仪式。
　　周天子周惠王对齐桓公的这个做法显然有点不高兴。立哪个儿子为太子，这根本就是周天子内部的事务，用不着别国操心，这就是赤裸裸的干涉周王朝的内政。但周天子空有名号，一切以实力为尊，没有办法直接对付齐国，只好采用其他办法来发泄对齐桓公的不满。