杨秀清在城内留有三千精兵，充作预备队。其中两千为翼殿兵马，由石祥祯率领，另有一千东殿兵马。
　　这种主动陈兵城外的部署是大胆的，充分显示了太平军的自信。
　　在桂阳城西十里外的七里亭，和春率领的大队清军发现了太平军前哨阵地。太平军前哨不堪一击，迅速从七里亭撤回城下。
　　清军一路追击，来到桂阳城下，发现了太平军的城外阵地。
　　和春坐镇七里亭，得知太平军主动出城，在城外预设了防御阵地，顿时气得吹胡子瞪眼。太平军不凭城坚守，竟然主动将自己暴露在城外，真当大清朝没有勇将吗？
　　这种赤裸裸的挑衅，激起了和春体内的斗志。八旗军人的尚武基因、满人宁死不辱的荣誉传统，在和春体内复活了。
　　他自恃麾下人多，又有一千精锐马队，当即传下军令，要求全军出击，务必歼灭桂阳城外之敌。
　　一万多清军浩浩荡荡地冲向桂阳城。明安泰的马队打头冲锋，片刻之间便冲到了太平军的防御前沿。

　　马队机动性强、冲击力大，是清军中的精锐。当年，满清八旗正是以骑术精湛的马队起家，最终从前明手中夺得天下。
　　明安泰的马队虽然不如祖先那样剽悍，却依然迅疾如风，很快便冲入了太平军阵中。
　　太平军赶忙发炮迎击，可惜土炮射速太慢，威力又很有限，不能大量杀伤敌人。
　　清军马队冒着炮火首先冲入太平军阵地，大队步兵紧随其后。他们自恃己方人多，武器又优于太平军，蜂拥冲向太平军阵地。
　　太平军只有四千人，凭借着连夜修筑的防御工事坚守不出，用土制枪炮、弓箭射击突入到阵地内的清军骑兵。
　　没多久，清军在阵地两翼填平两段壕沟，大队步兵拥进太平军阵地。
　　罗大纲和石达开的部队都已久经战阵，眼见清妖冲了进来，他们毫不示弱，迎面和清军交仗。
　　但清军骑兵太过厉害，太平军难以招架。那骑兵迅疾如飞，冲击力极大，骑兵长矛借着战马的冲力刺向太平军，杀伤力十足。假若太平军避让不及，非让长矛刺穿胸膛不可。
　　太平军步卒面对清军骑兵，几无对敌之策。唯有几杆土炮、鸟枪可以抵御清军骑兵，可惜射速太慢、威力太小，不能构成威胁。
　　好在罗大纲和石达开的部队都是两广老兄弟，非常勇悍，死战不退。倒是吴捷的部下多是新兵，眼见清妖如潮水般涌来，不少人战意全无，吓得双手发抖，举不起手中的冷兵器。
　　因为吴捷的部下拖后腿，太平军的右翼防御偏弱。清军也发现了这一点，集中力量向太平军右翼攻来。翼王石达开率着自己的一千亲军奋勇抵抗，毫无退意。
　　石达开为人丈义，把自己的亲军安排在右翼前侧，把吴捷的部队安排在后侧。眼见石达开被围，吴捷血脉贲张，骑马来回驰骋，竭力稳住阵脚。

　　吴捷对部下大喊道：“事急矣，翼王有难，咱们焉能坐视不管？兄弟们，跟我来。此战唯有死战而矣，若有敢言退者，杀无赦！”
　　说完，吴捷策马向石达开奔去。部下大受鼓舞，骑兵紧跟吴捷，步兵以伍为单位，大步向前冲去，奋不顾身支援石达开的亲军。
　　大队清妖正在源源不断地向石达开围来。他们看到石达开衣着华丽，便认为石达开一定是个太平军中的高官。
　　石达开的亲兵拼命抵挡，怎奈清妖太多，渐渐不支。

　　恰在此时，吴捷率着部下赶来支援，与石达开合军一处，击退清军的冲击。
　　石达开几乎不支，却仍然不失豪迈，哈哈大笑，说道：
　　“幸亏老弟过来支援，老兄我几乎不保呢？镇吉，发出信号，要东王派出预备队！”
　　石达开虽然年纪比吴捷小，但他是翼王五千岁，故称吴捷为老弟。这是一种特别亲昵的称呼，充分表明了石达开内心的感激。
　　石镇吉是石达开的族弟，也是一员骁将。此时，他满脸血污，手臂受了刀伤。他顾不上疗伤，带上典旗官向阵后奔去。典旗官挥动大旗，示意城内支援。
　　城内的两千翼殿兵马早就按捺不住了。他们候在西门处，得到东王命令后，立即打开城门，向前线阵地冲去，支援他们敬重的翼王。
　　清军虽然人多，又有马队，但经过长时间的行军、阵前的鏖战，此时已是强弩之末、疲惫不堪。眼见又有一支太平军如潮水般从桂阳城内涌出，清军如惊弓之鸟，无心再战，纷纷败退。

　　太平军早就憋了一口气，哪容清军从容撤退。他们从防御阵地中跃出，拼命追击清军。
　　吴捷也不甘落后，带着手下的少量骑兵绕到清军前头，截去清军的去路，俘虏了数百名清军。当中一员清将还要逃跑，被吴捷一箭射中，正是清军千总马金柱。
　　是役太平军大获全胜。
　　杨秀清运筹帷幄，居功最伟。他明知太平军人少，仍把太平军分为城内、城外两部分，以城外太平军牵制清军主力。待清军疲惫不堪、两军焦灼时，再放出城内预备队，故能以少胜多。
　　石达开亲临前线，指挥四千兵马拖住万余清军。特别是与清妖马队对阵时，石达开临危不乱，死战不退，终于等到城内援军到来。
　　吴捷亦立功不小。关键时候，他率军支援石达开，使翼殿及时发出求援信号。反攻时，又能深入敌军，截断敌军退路，斩获清军一员千总。
　　桂阳会战的胜利，使太平军摆脱了清军的纠缠。
　　清军总兵和春遭遇此次大败，更加畏葸怠战，只得在桂阳城外二十里处扎营，“追而不击”。
　　只可惜太平军人数少，又非正规军出身，只能将清军击溃，未能大量歼灭清军有生力量。
　　却说杨秀清大败清军，心情大悦，召集众将入城，游赏桂阳县城。他一向讲究捧场，出行非乘坐轿舆不可。

　　今日，杨秀清心情特别好，特地选择步行，带石达开、罗大纲、吴捷、林凤祥等众将在城内散步，视察城内秩序。
　　桂阳县也是一座古县，自西汉时便已置县。走在县城大街上，但见城内建筑古朴，屋舍鳞次栉比，商铺饭肆照常营业，一切秩序井然。
　　走到一处宅子的门口，喧哗哭闹之声不绝于耳。太平军纪律严明，一向严禁将士扰民，更不得随意打骂百姓。这哭声颇为凄惨，不知是哪个胆大的军人冒犯天规？
　　杨秀清眉头紧皱，带头闯了进去。但见宅子中间摆了张大桌，桌上坐了三个太平军，正在大口吃饭。又有三个老百姓，显然是宅子的主人，正在陪太平军吃饭。地上一个十七八岁的瘦长男子被绳索五花大绑着，正在杀猪一样嚎叫。
　　眼见东王驾到，桌上的太平军慌忙起身，向东王叩头便拜。那几个老百姓见状，也赶忙离席跪拜。地上的男子也不敢再哭了，眉头上沁满了污水，脸色苍白，四肢止不住的抽动。

　　杨秀清令亲兵扶起老百姓，却仍让三个卒子跪着，问道：“你们是谁的部下？为何这么早便吃晚饭？”
　　当中一员伍长模样的士卒说道：“回东王九千岁，小人是翼王殿下的伍长，因轮到今夜巡更，故提前吃晚饭，好上城头接替其他天军兄弟。”